Segundo o Manual Brasileiro de Sinalização Semafórica, a cor amarela do semáforo indica o direito de passagem. Nestes casos, o condutor deve parar o veículo, a menos que seja possível imobilizá-lo em condições seguras.
O motorista que avança o sinal amarelo não é multado porque não há previsão no Código de Trânsito Brasileiro que diga que o motorista está infringindo a lei ao avançar o sinal.
Consulta de veículo pela placa (multas, taxas e mais) com o APP da Zapay