Se você não tiver acesso a esse documento, é possível solicitar uma consulta. Para isso, você precisará do RENAVAM (Registro Nacional de Veículos Automotores) e da placa do veículo.
Nos sites dos DETRANs (Departamentos Estaduais de Trânsito) de todo o Brasil, você encontra locais em que é possível consultar a situação dos veículos neles registrados.