Você não pode dirigir com objetos ocupando os espaços entre seus braços e pernas e nem a área do seu lado esquerdo. Isso inclui seu cachorrinho. Ou seja, levá-lo no colo ou no chão, à sua frente, não são opções permitidas.
Desrespeitar essa regra representa infração média e pode te trazer uma multa de R$30,16 e quatro pontos na carteira