O IPVA de caminhão é uma das obrigações anuais que mais geram dúvidas entre caminhoneiros e donos de frotas. E não é à toa: o imposto muda conforme o estado, tem diferentes alíquotas e regras específicas de isenção.
Se você quer evitar surpresas e manter tudo em dia, entender como funciona o IPVA de caminhão é essencial.
Neste guia completo, você vai descobrir:
- O que é o IPVA de caminhão e como ele funciona
- Como calcular o valor com base na tabela FIPE e alíquotas estaduais
- Quais são os prazos e opções de pagamento
- Como consultar e quitar o imposto de forma online e segura
- Quando é possível pedir isenção do IPVA de caminhão
- O que acontece quando o IPVA está atrasado
- E situações que alteram o valor do imposto
Continue lendo e tire todas as suas dúvidas de forma simples e direta!
O que é o IPVA de caminhão
O IPVA de caminhão é o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores. Ele é cobrado todos os anos por cada estado e serve para custear obras públicas, educação, saúde e manutenção de vias.
Metade do valor arrecadado vai para o estado e a outra metade para o município onde o caminhão está registrado.
Esse imposto não vale só para caminhões, mas também para carros, motos, ônibus, vans e outros veículos automotores.
Qual o valor do IPVA de caminhão?
O valor do IPVA de caminhão varia de acordo com dois fatores:
- O valor do veículo na tabela FIPE (ou na nota fiscal, se for recém-adquirido)
- A alíquota do IPVA no seu estado
A fórmula para saber o valor do IPVA de caminhão é simples:
IPVA = (Valor do caminhão x Alíquota do estado) / 100
Como calcular o valor do IPVA de caminhão
Imagine que o caminhão de Victor está em São Paulo e o de Nathan está no Rio Grande do Sul. Ambos possuem um Iveco Daily Chassi 35S14 2012, avaliado em R$ 98.761 na FIPE.
- Em São Paulo (alíquota de 1,5%): IPVA = (98.761 x 1,5) / 100 = R$ 1.481,41
- No Rio Grande do Sul (alíquota de 1%): IPVA = (98.761 x 1) / 100 = R$ 987,61
Mais abaixo estamos trazendo uma tabela com as alíquotas do IPVA de caminhão para cada estado.
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Vencimentos do IPVA de Caminhão 2025
O calendário de vencimento do IPVA muda em cada estado, mas as formas de cobrança e os prazos costumam ser parecidos. Veja as opções:
- Cota única: neste caso, o pagamento é feito através de uma única cobrança – que geralmente dá desconto de até 10% pela antecipação no pagamento. A cota única geralmente traz uma única data de vencimento, basta quitar a cota única para não precisar ficar se preocupando com os vencimentos mensais.
- Cotas mensais: neste caso, o valor do IPVA é dividido em cobranças mensais, sem descontos. As cotas mensais têm prazos com vencimentos mensais que variam a depender do número final da placa do veículo.
Prazos do IPVA Caminhão 2025 por estado
Os vencimentos do IPVA 2025 de caminhão variam conforme o estado e o final da placa do veículo.
Cada estado possui seu próprio calendário de pagamento, confira abaixo!
Sudeste
- Calendário IPVA 2025 – São Paulo
- Calendário IPVA 2025 – Minas Gerais
- Calendário IPVA 2025 – Rio de Janeiro
- Calendário IPVA 2025 – Espírito Santo
Nordeste
- Calendário IPVA 2025 – Bahia
- Calendário IPVA 2025 – Pernambuco
- Calendário IPVA 2025 – Ceará
- Calendário IPVA 2025 – Maranhão
- Calendário IPVA 2025 – Rio Grande do Norte
- Calendário IPVA 2025 – Alagoas
- Calendário IPVA 2025 – Paraíba
- Calendário IPVA 2025 – Sergipe
- Calendário IPVA 2025 – Piauí
Norte
- Calendário IPVA 2025 – Pará
- Calendário IPVA 2025 – Amazonas
- Calendário IPVA 2025 – Rondônia
- Calendário IPVA 2025 – Roraima
- Calendário IPVA 2025 – Acre
- Calendário IPVA 2025 – Amapá
- Calendário IPVA 2025 – Tocantins
Sul
- Calendário IPVA 2025 – Paraná
- Calendário IPVA 2025 – Santa Catarina
- Calendário IPVA 2025 – Rio Grande do Sul
Centro-Oeste
- Calendário IPVA 2025 – Goiás
- Calendário IPVA 2025 – Mato Grosso
- Calendário IPVA 2025 – Mato Grosso do Sul
- Calendário IPVA 2025 – Distrito Federal
Como pagar IPVA de caminhão pela internet
Você pode consultar e pagar o IPVA de caminhão de forma online. Com a Zapay, é possível:
- Fazer tudo sem sair de casa, com segurança e sem filas.
- Consultar o IPVA pela placa.
- Ver valores atualizados e checar se tem multas.
- Parcelar o IPVA do caminhão no cartão de crédito.
- Pagar o IPVA do caminhão no boleto ou PIX.
Pagar IPVA do caminhão
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Tabela com alíquotas do IPVA de caminhão 2025
Para calcular o valor do seu IPVA de caminhão é imprescindível saber a alíquota do IPVA aplicada em seu estado. A gente pesquisou todas elas e as reunimos abaixo de forma super prática e organizada para você.
Confira as alíquotas do IPVA de caminhão em cada estado:
| Estado/UF | Alíquota para IPVA de caminhão |
|---|---|
| AC | 2% |
| AL | 1% |
| AM | 2% |
| AP | 1,5% |
| BA | 1% |
| CE | 1% |
| DF | 1% |
| ES | 1% |
| GO | 1,25% |
| MA | 1% |
| MG | 1% |
| MS | 1,5% |
| MT | 1% |
| PA | 1% |
| PB | 2,5% |
| PE | 1% |
| PI | 1% |
| PR | 1% |
| RJ | 2% |
| RN | 1,5% |
| RO | 1% |
| RR | 2% |
| RS | 1% |
| SC | 1% |
| SE | 1% |
| SP | 1,5% |
| TO | 3% |
O cálculo do IPVA considera o valor venal do caminhão, que pode ser consultado na Tabela FIPE, atualizada mensalmente com os preços médios de mercado.
Por que as alíquotas do IPVA de caminhão são menores?
As alíquotas do IPVA de caminhão são menores principalmente por motivos econômicos e logísticos. Veja os 3 principais motivos:
🚚 1. Caminhões são instrumentos de trabalho
Caminhões são veículos voltados para atividade profissional e transporte de cargas. Cobrar uma alíquota mais alta pesaria diretamente no custo de operação de empresas e caminhoneiros autônomos, o que, por tabela, encareceria o preço de mercadorias e afetaria toda a cadeia de abastecimento.
- Leia também: 17 dicas para caminhoneiros.
📉 2. Estímulo à atividade econômica
Manter a alíquota reduzida ajuda a:
- Estimular a renovação da frota
- Incentivar a regularização dos veículos
- Reduzir a inadimplência
Ou seja, é uma forma de tornar o imposto mais viável de ser pago, ajudando a manter o setor logístico em funcionamento.
🛣️ 3. Menor circulação em vias urbanas
Em alguns estados, o IPVA considera o uso que o veículo faz das vias públicas.
Como muitos caminhões rodam principalmente em rodovias e estradas, e não em áreas urbanas, o desgaste que causam na infraestrutura local é menor — o que justifica a alíquota reduzida, do ponto de vista da contrapartida pelo uso da via.
Quem transporta cargas interestaduais deve ficar atento às regras específicas de IPVA, pois o local de emplacamento pode impactar diretamente no valor cobrado.
- 🔥Em alta: Como pagar IPVA de caminhão em SP.
Isenção de IPVA para Caminhões: Quem Tem Direito?
Alguns caminhões têm direito à isenção do IPVA. Mas atenção: isso varia conforme o estado.
Geralmente, o benefício é dado para caminhões mais antigos (entre 10 e 30 anos de fabricação), veículos com placa preta ou que exercem funções específicas como transporte de carga agrícola.
Confira abaixo:
Isenção de IPVA para caminhões por ano de fabricação:
| Estado/UF | Isenção do IPVA (anos de fabricação) |
|---|---|
| AC | 20 |
| AL | 20 |
| AM | 15 |
| AP | 10 |
| BA | 15 |
| CE | 15 |
| DF | 15 |
| ES | 15 |
| GO | 15 |
| MA | 15 |
| MG | placa preta ou histórico |
| MS | 20 |
| MT | 18 |
| PA | 15 |
| PB | 15 |
| PE | não isenta |
| PI | 15 |
| PR | 20 |
| RJ | 15 |
| RN | 10 |
| RO | 15 |
| RR | 10 |
| RS | 20 |
| SC | 30 |
| SE | 15 |
| SP | 20 |
| TO | 30 |
Você pode consultar débitos de IPVA, verificar pendências de documentos e até regularizar sua situação veicular por meio de plataformas digitais integradas ao DETRAN do seu estado, como a Zapay.
IPVA de caminhão atrasado dá multa?
Atrasar o pagamento do IPVA de caminhão não gera multa de trânsito, mas sim multa e juros pelo atraso do imposto.
O grande problema é outro: você não consegue fazer o licenciamento anual com o IPVA atrasado. E aí, sim, dirigir com o licenciamento vencido gera multa, pontos na CNH e até apreensão do veículo.
Conclusão
Chegando ao fim deste conteúdo, deu pra ver como entender o IPVA de caminhão pode fazer toda a diferença no seu planejamento financeiro, né?
A gente explicou tudo: desde como calcular o imposto usando a tabela FIPE e a alíquota do seu estado, até como consultar, pagar e até parcelar o valor de forma segura e online.
Você também viu que é possível conseguir isenção do IPVA de caminhão em muitos estados, especialmente para veículos mais antigos. E, claro, aprendeu que deixar o imposto atrasar pode gerar juros e impedir o licenciamento do caminhão — o que pode causar multas e mais dor de cabeça.
Ficar por dentro dessas informações é essencial pra quem depende do caminhão no dia a dia.
Além do valor do IPVA de caminhão, é importante considerar também custos como o licenciamento anual, seguro obrigatório (DPVAT) e possíveis multas em aberto.
Então, salve este conteúdo, compartilhe com quem precisa e fique de olho aqui no blog para mais dicas que fazem a diferença no bolso e na estrada!
Perguntas Frequentes sobre IPVA de Caminhão
Respondemos as dúvidas frequentes de quem busca informações sobre IPVA de Caminhão. Confira respostas rápidas e praticas!
O valor do IPVA de um caminhão varia conforme o estado, o valor venal do veículo e a alíquota definida pelo governo estadual. Em geral, a alíquota para caminhões é menor que a de carros de passeio, ficando entre 1% e 2% do valor do veículo. Consulte o site do Detran ou da Secretaria da Fazenda do seu estado para calcular o valor exato.
O IPVA do caminhão é cobrado anualmente e calculado com base no valor venal do veículo e na alíquota definida pelo estado. O pagamento pode ser feito à vista com desconto ou parcelado, dependendo das regras estaduais.
Sim, em alguns casos. Caminhões antigos (com mais de 10 a 30 anos, dependendo do estado) podem ter isenção. Veículos de transporte de carga específicos, como caminhões de bombeiros e de uso agrícola, também podem ser isentos.
Multiplique o valor venal do caminhão pela alíquota do estado. Exemplo: se o caminhão vale R$100.000 e a alíquota é 1,5%, o IPVA será R$1.500. Consulte a tabela FIPE e o site da Secretaria da Fazenda do seu estado para valores exatos.
Se o IPVA ainda não virou dívida ativa, dá pra pagar normalmente pela Zapay, inclusive parcelando. O ideal é não deixar acumular, pois a dor de cabeça depois é maior.
