Como chegar em Paraty.
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Como chegar em Paraty: guia completo de rotas, transportes e distâncias

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Quer dar uma escapada para um lugar que parece ter parado no tempo, mas que ao mesmo tempo ferve de cultura, história e natureza? 

Paraty é exatamente isso: um destino que mistura ruas de pedra cheias de charme colonial, praias paradisíacas, cachoeiras escondidas e ilhas de águas cristalinas. É aquele tipo de lugar que agrada tanto quem busca descanso quanto quem gosta de aventura.

Localizada na famosa Costa Verde, entre o Rio de Janeiro e São Paulo, Paraty virou Patrimônio Histórico da Humanidade e é um dos destinos mais procurados do litoral brasileiro. 

Mas aí vem a dúvida: como chegar em Paraty? Dá pra ir de carro curtindo o visual da Rio-Santos, pegar um ônibus direto, ou até combinar avião + estrada se você vem de mais longe.

Neste guia, eu vou te mostrar todas as rotas, os melhores meios de transporte, dicas de pedágios, distâncias e até as paradas que valem a pena no caminho. Já adianto: em Paraty, a viagem começa muito antes de chegar no destino. 🌊✨

Onde fica Paraty?

Paraty é aquela joia da Costa Verde, bem no meio do caminho entre Rio de Janeiro e São Paulo. A cidade fica no litoral sul do estado do Rio de Janeiro, cercada por montanhas da Serra da Bocaina e um mar cheio de ilhas paradisíacas.

Além de ser Patrimônio Histórico da Humanidade, reconhecida pela Unesco, Paraty é super acessível para quem gosta de viajar de carro: são estradas que passam por praias, cachoeiras e vilarejos. Em resumo: chegar lá já faz parte do passeio.

Como chegar em Paraty de carro

Se você gosta de ter liberdade na viagem, ir de carro até Paraty é uma ótima escolha. Além da flexibilidade para parar em praias e mirantes pelo caminho, o trajeto já é um passeio à parte, cheio de paisagens de cair o queixo. Só vale lembrar: o centro histórico de Paraty é fechado para veículos, então você vai precisar deixar o carro em estacionamentos próximos.

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Rota do Rio até Paraty de carro

Saindo do Rio de Janeiro, a principal opção é seguir pela BR-101 (Rio-Santos). São cerca de 240 km de estrada, passando por cenários lindos de Angra dos Reis e da Costa Verde. O tempo médio de viagem varia de 3h30 a 4h.
Outra opção charmosa é pegar a estrada Cunha-Paraty, que corta a serra e leva direto para a cidade. É um caminho mais demorado e com muitas curvas, mas rende mirantes e cachoeiras no meio do trajeto.

Rota de São Paulo a Paraty de carro

De São Paulo até Paraty, a viagem tem em média 270 km e leva de 5 a 6 horas. O caminho mais comum é descer pela Rodovia dos Tamoios até Caraguatatuba e depois pegar a Rio-Santos rumo a Paraty.
Outra possibilidade é seguir pela Cunha-Paraty, que também conecta São Paulo à cidade. A estrada já foi considerada complicada, mas hoje está asfaltada — embora ainda cheia de curvas e descidas íngremes. A recompensa são as vistas incríveis da serra e do litoral.

Pedágios e dicas

Seja saindo do Rio ou de São Paulo, você vai encontrar pedágios (e tags) no caminho. Os valores giram em torno de R$ 20 a R$ 30 cada, dependendo da rota escolhida. 

Uma dica de ouro: use tag de pagamento automático (Tag Sem Parar) para facilitar a passagem, inclusive nos trechos com pedágio free flow (sem cabine). 

 Outro ponto: se puder, evite sair em feriados prolongados ou sexta à noite, porque o trânsito na Rio-Santos pode ser bem pesado.

Paradas e paisagens no caminho até Paraty

O trajeto até Paraty já é uma viagem dentro da viagem. Dá para incluir algumas paradas estratégicas, como:

  • Angra dos Reis, com suas ilhas famosas;
  • Trindade, vilarejo cheio de praias selvagens;
  • Praias da BR-101, muitas com miradouros para fotos;
  • Cachoeiras e mirantes na estrada Cunha-Paraty, que são de tirar o fôlego.

Leia também: Como consultar pendências no veículo para saber se está em dia?

Vale a pena alugar um carro para ir a Paraty?

Vale — e muito!

Alugar um carro para ir a Paraty pode ser um baita negócio, principalmente se você curte explorar além do centro histórico. 

A cidade em si é pequena e charmosa, mas o que faz a diferença são os arredores: praias escondidas, cachoeiras na serra, vilarejos de pescadores e até trilhas que só dá para chegar de carro.

O ponto de atenção é que o centro histórico é fechado para veículos, então você vai ter que deixar o carro em estacionamentos ao redor da área. Mas, fora isso, a liberdade de montar seu roteiro, parar onde quiser e conhecer cantinhos menos turísticos compensa demais.

Se você vier de avião para o Rio ou São Paulo, alugar um carro logo no aeroporto pode ser uma boa pedida para já emendar a estrada e aproveitar o caminho com calma.

Como chegar em Paraty de ônibus?

Se você não quer se preocupar com estrada, trânsito e pedágios, dá pra chegar em Paraty de ônibus de forma bem tranquila. A cidade recebe linhas diretas tanto do Rio de Janeiro quanto de São Paulo, operadas por viações conhecidas.

  • Do Rio de Janeiro: os ônibus saem do Terminal Novo Rio e a viagem leva em média 4h30. A empresa Costa Verde é a principal que faz o trecho.
  • De São Paulo: a saída é do Terminal Tietê, com tempo médio de 6h de viagem. A empresa que costuma operar esse trajeto é a Reunidas Paulista.

O valor das passagens varia entre R$ 100 e R$ 150, dependendo do dia e do horário. É bom garantir o bilhete com antecedência, principalmente em feriados e alta temporada, quando a procura por Paraty aumenta bastante.

Como chegar em Paraty de avião?

Aqui vai uma verdade prática: Paraty não tem aeroporto comercial. A cidade até possui uma pista para aeronaves pequenas, mas se você estiver vindo de avião vai precisar pousar em outra cidade e depois seguir por transporte terrestre.

As opções mais comuns são:

  • Rio de Janeiro: Aeroporto do Galeão (GIG) ou Santos Dumont (SDU). De lá, você pode alugar um carro, contratar transfer ou pegar ônibus no Terminal Novo Rio.
  • São Paulo: Aeroporto de Guarulhos (GRU) ou Congonhas (CGH). Depois, é só seguir de carro alugado, transfer ou ônibus do Terminal Tietê.

Algumas empresas de turismo também oferecem transfers privados ou compartilhados direto dos aeroportos até Paraty — ótima pedida se você não quiser se preocupar com conexões.

Como chegar em Paraty saindo de São Paulo

De São Paulo até Paraty são cerca de 270 km, com tempo médio de 5 a 6 horas de viagem de carro. O trajeto mais comum é pela Rodovia dos Tamoios, que conta com a opção de Free Flow Tamoios, chegando em Caraguatatuba e depois seguindo pela Rio-Santos (BR-101) até Paraty. 

Essa rota combina serra e litoral, com muitas curvas, mas compensa pelas vistas incríveis.

Outra opção é descer por Cunha, atravessando a serra até Paraty. A estrada já foi considerada difícil, mas hoje está asfaltada. Ainda assim, exige atenção pelas curvas fechadas e descidas, mas rende cachoeiras e miradouros no caminho.

Para quem prefere ônibus, a saída é no Terminal Tietê, em São Paulo, com viagens operadas pela Reunidas Paulista. O tempo é um pouco maior, em torno de 6 horas, mas você viaja tranquilo.

Aeroporto mais próximo de Paraty

Paraty não tem aeroporto comercial — apenas uma pista para aeronaves pequenas. Por isso, quem chega de avião precisa pousar em cidades maiores e depois seguir por terra até o destino.

Os aeroportos mais próximos de Paraty são:

  • Rio de Janeiro: Galeão (GIG) e Santos Dumont (SDU), a cerca de 240 km;
  • São Paulo: Guarulhos (GRU) e Congonhas (CGH), a aproximadamente 270 km.

Depois do voo, você pode alugar um carro, contratar um transfer ou usar ônibus de linha (Novo Rio ou Tietê) para completar o trajeto. Se a ideia for ter flexibilidade, o carro alugado é o mais indicado — e ainda dá para aproveitar paradas no caminho, como Angra dos Reis ou Trindade.

O que fazer em Paraty: top 7 praias e lugares!

Chegar em Paraty já é uma experiência, mas a cidade e seus arredores guardam verdadeiros tesouros. Separamos 7 lugares imperdíveis para colocar no seu roteiro:

  1. Centro Histórico – Ruas de pedra, casarões coloniais e muita história. Um passeio a pé que parece viagem no tempo.
  2. Praia do Sono – Acesso por trilha ou barco, é um refúgio de natureza quase intocada.
  3. Ilha do Pelado – Pequena, charmosa e com mar tranquilo, ótima para um bate e volta de barco.
  4. Trindade – Vilarejo famoso com praias incríveis como Cachadaço e piscinas naturais.
  5. Saco do Mamanguá – O único fiorde tropical do Brasil, cercado por montanhas verdes e ideal para passeios de caiaque.
  6. Cachoeira do Tobogã – Uma pedra inclinada onde os visitantes escorregam como se fosse um toboágua natural.
  7. Paraty-Mirim – Praia histórica e ponto de partida para ilhas próximas, com atmosfera tranquila.

Esses lugares mostram que Paraty vai muito além do centro histórico — é natureza, cultura e mar, tudo junto.

Onde se hospedar em Paraty?

Paraty tem opções para todos os estilos de viajante, do mochileiro ao turista que busca luxo. Separamos algumas dicas para facilitar:

  • Centro Histórico: perfeito para quem quer ficar no coração da cidade, cercado de restaurantes, bares e eventos culturais. Ideal para fazer tudo a pé, mas lembre-se: carros não entram no centro.
  • Pontal e Jabaquara: bairros colados ao centro, com pousadas aconchegantes e acesso fácil às praias urbanas. São boas escolhas para quem quer praticidade sem abrir mão da tranquilidade.
  • Trindade: vilarejo a 30 minutos de Paraty, ótimo para quem busca contato direto com a natureza e praias selvagens.
  • Paraty-Mirim e arredores: hospedagens mais rústicas, voltadas para quem curte isolamento e experiências ligadas à natureza.

Há desde hostels econômicos até hotéis boutique charmosos, então vale pensar no tipo de viagem que você quer fazer: cultural, romântica, de aventura ou simplesmente para descansar.

E ai, PartiuParaty?!

Agora que você já sabe como chegar em Paraty de carro, ônibus ou combinando avião + estrada, e ainda descobriu o que fazer e onde ficar, só falta organizar a viagem. 

A cidade é aquele tipo de destino que encanta em qualquer época do ano: no verão, com praias e cachoeiras cheias de energia; no inverno, com ruas de pedra e cafés charmosos no centro histórico.

Vale a pena ir sem pressa, aproveitando o caminho — seja pela Rio-Santos com suas curvas à beira-mar, seja pela estrada de Cunha com miradouros de tirar o fôlego. E quando chegar lá, prepare-se para uma mistura única de cultura, história e natureza.

Então, tá esperando o quê? #PartiuParaty!

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Pedro Vogado

Sou Pedro Vogado, Cofundador e Diretor de Government Affairs da Zapay e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Além disso, tenho bacharelado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e bacharelado em Direito pelo Centro Universitário de Brasília. Desde cedo, sempre fui apaixonado por iniciativas das empresas privadas que ajudam o setor público a evoluir, por isso, sempre empreendi para colocar esse propósito em prática. Afinal, ao evoluir o setor público e ajudar a fazer as coisas de forma mais eficiente, todos saem ganhando. Na Zapay, tenho a responsabilidade de gerir todos os convênios e conexões da Zapay com os DETRANs e órgãos públicos, sou eu quem lido com todas as estratégias associadas a isso. Na ABREMPAG, eu lidero as discussões relacionadas ao setor de meios de pagamentos de débitos veiculares junto aos órgãos e entidades de trânsito do Brasil, em nome das mais de 11 empresas associadas. Tudo isso me trouxe grande experiência no universo das taxas veiculares e nos requisitos para andar com o veículo sempre dentro da lei. Pensando em compartilhar vocês a minha vivência e todo esse conhecimento adquirido, eu escrevo aqui no Blog Zapay sobre assuntos relacionados aos processos dos DETRANs e dos demais órgãos de trânsito, além de tudo o que envolve o pagamento de IPVA, Licenciamento e Multas. Espero que os meus conteúdos - recheados de dicas e atalhos - ajudem a tirar as suas dúvidas e facilitem o seu dia a dia. Confira também o meu Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/