Se você sonha em pilotar uma moto e sentir aquela sensação de liberdade sobre duas rodas, a CNH A é o primeiro passo para tornar isso realidade.
Mas será que você já sabe tudo sobre a categoria A da habilitação? Quais veículos pode dirigir? Quais são os requisitos para tirar a CNH de moto?
Se essas dúvidas já passaram pela sua cabeça, fica tranquilo que aqui vamos explicar tudo de forma simples e sem enrolação.
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Veículos que a categoria A permite dirigir
A categoria A da carteira de motorista permite que você pilote veículos de duas ou três rodas com, ou sem carro lateral.

Ou seja, ao tirar a sua CNH de moto, você estará habilitado para dirigir:
- Motos de qualquer cilindrada, desde as mais leves até as superpotentes;
- Motonetas, como as scooters;
- Ciclomotores (até 50cc), desde que tenha feito a Autorização para Conduzir Ciclomotor (ACC) ou tenha a CNH categoria A;
- Triciclos motorizados, como alguns modelos de tuk-tuk e triciclos de carga.
Ou seja, se a ideia é pilotar uma moto ou qualquer outro veículo de duas ou três rodas, a habilitação A é obrigatória.
Entenda as outras categorias da CNH, além da CNH A
Se você está pensando em tirar a carta A, talvez já tenha ouvido falar de outras categorias. Mas qual a diferença entre elas?
- Categoria B: para carros, picapes e vans de até 3.500 kg e com capacidade para até 8 passageiros, além do motorista;
- Categoria C: para caminhões de carga acima de 3.500 kg;
- Categoria D: para veículos de transporte de passageiros com mais de 8 lugares, como ônibus e micro-ônibus;
- Categoria E: para veículos combinados, como carretas e caminhões com reboques pesados.
Agora que você já sabe o que cada uma faz, fica claro que a CNH de moto é exclusiva para veículos de duas ou três rodas.
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Requisitos para tirar CNH A
Para conseguir a categoria A da habilitação, é necessário atender a alguns requisitos básicos. Confira:
- Ter pelo menos 18 anos completos;
- Saber ler e escrever;
- Ter um documento de identidade oficial com foto;
- Ter CPF regularizado;
- Passar pelos exames exigidos, incluindo avaliação médica, psicotécnico e exame prático de direção;
- Realizar o curso teórico e prático na autoescola credenciada.
Ou seja, se você atende a todos esses critérios, já pode dar o primeiro passo para tirar sua CNH de moto e conquistar a liberdade sobre duas rodas!

Como tirar a CNH categoria A: passo a passo
Se você está pronto para conquistar sua CNH A e começar a pilotar sua moto legalmente, precisa passar por algumas etapas obrigatórias.
O processo é semelhante ao da categoria B da habilitação (carros), mas com algumas particularidades. Veja o passo a passo:
- Faça a inscrição no DETRAN do seu estado – o primeiro passo para obter a categoria A da CNH é se inscrever no DETRAN e pagar as taxas iniciais;
- Realize os exames médicos e psicotécnicos –são testes para avaliar sua visão, reflexos e estado emocional antes de iniciar as aulas;
- Faça o curso teórico na autoescola – são 45 horas de aulas sobre legislação de trânsito, primeiros socorros, direção defensiva e meio ambiente;
- Aprove a prova teórica – após o curso, você deve realizar um exame teórico com múltipla escolha, abordando os temas aprendidos;
- Faça as aulas práticas de pilotagem – são pelo menos 20 horas de aulas práticas, onde você aprende a conduzir a moto e realiza manobras obrigatórias;
- Aprove na prova prática – para conquistar sua CNH categoria A, você precisa passar no exame final, que testa sua habilidade na condução da moto, equilíbrio e controle do veículo.
Se passar na prova prática, pronto! Você terá sua CNH de moto em mãos e poderá pilotar legalmente pelas ruas.
Como tirar a CNH A caso eu já tenha a CNH B?
Se você já tem a CNH categoria B (carros) e quer adicionar a categoria A da habilitação para dirigir motos, o processo é um pouco mais simples.
Você não precisa refazer as aulas teóricas, já que já foi aprovado nesse conteúdo anteriormente.
O que você precisa fazer é:
- Solicitar a inclusão da CNH A no DETRAN – pagar as taxas e iniciar o processo;
- Fazer o exame médico – avaliação física e psicológica para garantir que está apto a conduzir motos;
- Fazer as aulas práticas de moto – são exigidas no mínimo 15 horas de aula, já que você já possui habilitação para dirigir outro tipo de veículo;
- Realizar a prova prática – assim como quem está tirando a habilitação pela primeira vez, você precisará passar no exame final para pilotar legalmente.
Depois de aprovado, a nova versão da sua CNH será emitida, agora com as categorias A e B, permitindo que você dirija tanto carros quanto motos.
Quanto custa obter a categoria A da CNH?
O custo para tirar a CNH categoria A varia de estado para estado e depende das taxas do DETRAN e dos preços cobrados pelas autoescolas.
No geral, os custos incluem:
- Taxa de inscrição no DETRAN – varia entre R$ 100 a R$ 250, dependendo do estado;
- Exames médicos e psicotécnicos – custam entre R$ 150 a R$ 250;
- Curso teórico e prático na autoescola – pode variar entre R$ 1.200 a R$ 2.500, dependendo da região e da moto utilizada nas aulas;
- Taxa da prova prática – custa em média R$ 100 a R$ 200;
- Emissão da CNH – pode custar entre R$ 100 a R$ 150.
Ou seja, o valor total para tirar a habilitação A pode variar de R$ 1.500 a R$ 2.500. Se você já tem a CNH categoria B e quer incluir a CNH de moto, o valor pode ser um pouco menor, já que não precisará fazer as aulas teóricas.
Como são as aulas para tirar a CNH A?
Se você quer conquistar sua CNH A e pilotar sua moto legalmente, precisa passar pelas aulas obrigatórias antes da prova prática. O treinamento é focado em equilíbrio, controle do veículo e segurança no trânsito.
As aulas práticas são realizadas em um circuito fechado, com cones e obstáculos que simulam situações do dia a dia.
Durante o treinamento, você aprende a:
- Subir e descer da moto corretamente – parece simples, mas é fundamental para evitar acidentes;
- Manter o equilíbrio – o exame exige que você passe por um percurso em baixa velocidade sem encostar os pés no chão;
- Fazer curvas e zigue-zague – para testar o controle da moto e a capacidade de desviar de obstáculos;
- Frear de maneira segura – saber usar o freio dianteiro e traseiro sem derrapar é essencial para pilotar com segurança;
- Ultrapassar lombadas e pequenas elevações – para simular condições reais de tráfego;
- Sinalizar corretamente – você aprende a indicar mudanças de direção e paradas com os braços e os piscas da moto.
As aulas são geralmente feitas com motos de até 125cc, ideais para iniciantes. Além disso, o aluno precisa usar os equipamentos de segurança obrigatórios, como capacete, luvas e jaqueta.
Se você já tem CNH B e quer incluir a categoria A da carteira de motorista, a carga horária das aulas práticas pode ser reduzida.

Entendeu como a categoria A da CNH funciona?
Agora que você já sabe tudo sobre a CNH categoria A, ficou mais fácil dar o primeiro passo para tirar sua habilitação de moto.
Seja para trabalhar, viajar ou apenas ter mais mobilidade no dia a dia, dirigir uma moto exige responsabilidade e atenção às regras de trânsito.
Se liga nas principais informações:
- A categoria A da CNH permite dirigir motos e ciclomotores sem limitação de cilindrada;
- Para obter sua CNH de moto, você precisa passar por exames médicos, aulas teóricas e práticas, além da prova final;
- Se já tiver a categoria B, o processo é mais rápido, pois não precisa refazer o curso teórico;
- Os custos variam entre R$ 1.500 e R$ 3.500, dependendo do estado e da autoescola escolhida.
Agora é só escolher uma autoescola, agendar os exames e começar o processo para conquistar sua CNH A!
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Perguntas frequentes sobre a CNH categoria A
Reunimos as principais perguntas sobre a categoria A da CNH. Dá uma olhada!
O tempo para obter a CNH A pode variar de acordo com a autoescola e a disponibilidade do candidato para realizar todas as etapas do processo. Em média, o prazo é de dois a três meses, considerando:
Exames médicos e psicotécnicos – podem ser feitos rapidamente, dependendo da agenda da clínica credenciada;
Curso teórico – com carga horária mínima de 45 horas-aula, pode ser concluído em algumas semanas;
Prova teórica – agendada pelo DETRAN do estado, com possibilidade de segunda tentativa caso o candidato seja reprovado;
Aulas práticas – são exigidas pelo menos 20 horas-aula em pista fechada antes do exame final;
Prova prática – normalmente ocorre dentro de um mês após a conclusão das aulas.
O processo pode ser mais rápido se você já tiver a CNH B, pois será necessário apenas o curso prático e o exame de direção.
A CNH categoria A permite conduzir apenas veículos de duas ou três rodas, ou seja, motos, ciclomotores e triciclos. Com essa habilitação, você não pode dirigir:
Carros de passeio, SUVs, caminhonetes e qualquer veículo de quatro rodas;
Motonetas com carro lateral acoplado se a especificação do veículo exigir outra categoria;
Veículos de transporte de passageiros (táxis e aplicativos) sem a devida autorização;
Veículos de grande porte como ônibus, caminhões e carretas, que exigem categorias C, D ou E.
Se você já tem CNH B e quer incluir a categoria A, o processo é mais simples. Você precisa:
Pagar a taxa do Detran para adicionar uma nova categoria;
Fazer os exames médicos e psicotécnicos novamente;
Realizar 15 horas-aula práticas em uma moto;
Passar no exame prático em um circuito fechado.
Não é necessário refazer a prova teórica, já que o curso de legislação foi realizado ao tirar a primeira habilitação.