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Licenciamento de moto: quanto custa, prazos, como pagar e mais 

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O papo hoje é sobre licenciamento de moto!

Contar com a motocicleta para se movimentar pela cidade ou mesmo para trabalhar é uma enorme vantagem, condutor. Mas, assim como outros veículos automotores, ela demanda que o proprietário cumpra uma série de obrigações – dentre elas, o licenciamento de moto.

Para lhe ajudar, preparamos este conteúdo com tudo o que você precisa saber sobre o tema: entenda o que é e como funciona, qual o valor do licenciamento da moto, quais as datas de vencimento, se tem como pagar o licenciamento de motocicleta online e muito mais. Levante o pedal e vamos nessa com a Zapay!

O que é o licenciamento da moto e o CRLV 

O licenciamento de moto é um processo obrigatório e anual, que deve ser pago pelo dono da motocicleta. Com o pagamento da taxa de licenciamento de moto, é possível obter o CRLV, documento no qual o motorista deve portar ao utilizar a moto.

CRLV é a sigla para Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, um documento de grande relevância, afinal, ele comprova que a moto está devidamente regularizada perante as determinações dos órgãos de trânsito.

Com o CRLV, é possível assegurar que a moto, do mesmo modo que veículos automotores de outras categorias, têm permissão e condições para circular pelas vias públicas brasileiras.

Para emitir o CRLV, além do pagamento da taxa de licenciamento da moto, devem estar quitados também o IPVA (Imposto sobre Propriedade de Veículos Automotores), as multas, dentre outros débitos veiculares.

Vale lembrar que o licenciamento é obrigatório para todos os veículos, não somente a moto. Também existe o licenciamento de caminhão, de carro etc.

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Problemas por andar sem o licenciamento da moto em dia

 Já deu para o amigo motociclista perceber que o licenciamento de moto deve ser renovado todo ano, de modo a atualizar o CRLV, que é um documento de porte obrigatório. Isso quer dizer que o condutor que não pagar o licenciamento da moto sofrerá algumas punições, segundo Código de Trânsito Brasileiro (CTB).

Assim, o motociclista que for flagrado sem o CRLV estará cometendo uma infração de trânsito leve, de acordo com o artigo 232, do CTB. A punição é o desconto de três pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH), além de multa no valor de R$ 88,38 e da retenção da motocicleta até que o documento válido seja apresentado. Ou seja, apenas dores de cabeça, condutor. Por isso, fique ligado para manter a taxa de licenciamento de moto sempre em dia.

Ainda de acordo com o artigo 230, do CTB, caso o condutor seja flagrado dirigindo moto não registrada ou não licenciada, a infração será considerada gravíssima. Neste cenário, o bolso sente ainda mais: será aplicada multa no valor de R$ 293,47, desconto de sete pontos na CNH, além da remoção e da apreensão da moto.

Quanto custa o licenciamento de moto 

O valor do licenciamento de moto varia a depender de cada estado, pois cada DETRAN tem autonomia para definir as suas respectivas taxas. 

Valor do licenciamento de moto 2025

Estado / DFValor do licenciamento 2025 (R$)
Acre (AC)200,25
Alagoas (AL)223,38
Amapá (AP)128,54
Amazonas (AM)entre 126,62 e 186,89
Bahia (BA)120,00
Ceará (CE)150,74
Distrito Federal (DF)97,00
Espírito Santo (ES)226,44
Goiás (GO)263,39
Maranhão (MA)157,33
Mato Grosso (MT)189,34
Mato Grosso do Sul (MS)237,64
Minas Gerais (MG)35,18
Pará (PA)160,22
Paraíba (PB)206,55
Paraná (PR)90,94
Pernambuco (PE)138,98
Piauí (PI)161,16
Rio de Janeiro (RJ)191,88
Rio Grande do Norte (RN)90,00
Rio Grande do Sul (RS)109,27
Rondônia (RO)210,18
Roraima (RR)entre 157,27 e 195,72
Santa Catarina (SC)149,37
São Paulo (SP)167,74
Sergipe (SE)147,48
Tocantins (TO)79,63

Como fazer o licenciamento da moto

Embora cada Unidade federativa tenha sua autonomia quanto ao licenciamento, há um padrão no que diz respeito a como fazer o licenciamento de moto. Por isso, vamos usar o estado de São Paulo como exemplo para que você tenha uma noção de como funciona o processo. É bem simples!

No DETRAN SP, para pagar o licenciamento, o dono da moto deve informar o RENAVAM (Registro Nacional de Veículos Automotores) e quitar a taxa do licenciamento.

Em seguida, será emitido o documento digital atualizado, por intermédio dos portais e aplicativos do DETRAN SP, do Poupatempo ou ainda da SENATRAN (Secretaria Nacional de Trânsito). 

Pague o licenciamento de forma prática na Zapay

Pagar o licenciamento de moto é muito simples com a Zapay.

Lembre-se: aqui tudo é do jeitinho que cabe no seu bolso. Você pode pagar o licenciamento de moto em até 12 vezes no cartão de crédito, boleto, pix, TicketLog ou Voucher. Tudo de forma online e totalmente segura.

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Vencimentos do licenciamento da moto

No que diz respeito a como fazer licenciamento de moto, um dos principais pontos que o motorista deve prestar atenção é quanto ao calendário disponibilizado pelo DETRAN – essas datas costumam ser divulgadas ao final do ano anterior.

As datas variam a depender de cada estado, assim, cada DETRAN define o calendário de licenciamento, que pode ser baseado no número final da placa do veículo (em sua maioria) ou mesmo em outros critérios.

Essa variação permite que os estados considerem suas próprias demandas para evitar congestionamento nos serviços. 

🏍️ Quando o assunto é moto, a Zapay dá aula. Confira também: marchas da moto, multas de moto, motos para trabalhar, motos para mulheres, motos esportivas, motos automáticas, moto custom, IPVA de moto e Licenciamento de moto!

Por que manter o licenciamento da moto em dia

Deu para sacar que manter o licenciamento de moto em dia é de fundamental importância, não é mesmo?! Afinal, o pagamento desta taxa implica na legalidade do veículo.

Já que tem que pagar de qualquer forma… confira alguns motivos que mostram a importância do pagamento do licenciamento de moto:

  • Responsabilidade civil: em caso de acidentes, a falta do licenciamento da motocicleta pode complicar a situação legal do condutor, impactando a cobertura de seguros e a responsabilidade civil.
  • Facilidade de venda: ter o licenciamento em dia facilita a venda da moto, pois compradores potenciais, geralmente, exigem que o veículo esteja com a documentação regularizada. A documentação em dia ajuda a valorizar seu veículo.
  • Evita complicações legais: andar com o licenciamento da moto atrasado pode levar à apreensão do veículo, situação que gera custos adicionais para regularização e possíveis transtornos legais.

E então, entendeu como funciona o licenciamento de motos?

Manter o licenciamento de moto em dia é uma tarefa simples, como o amigo condutor pôde perceber ao longo do artigo. Porém, é necessário organização e atenção aos vencimentos no calendário divulgado pelo DETRAN de sua localidade.

E não se esqueça, motorista: quitar a taxa de licenciamento de moto é uma obrigação de todo proprietário de veículo automotor – uma responsabilidade para quem tem motocicleta ou outras categorias, como carros, ônibus, caminhões, etc.

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Pedro Vogado

Sou Pedro Vogado, Cofundador e Diretor de Government Affairs da Zapay e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Além disso, tenho bacharelado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e bacharelado em Direito pelo Centro Universitário de Brasília. Desde cedo, sempre fui apaixonado por iniciativas das empresas privadas que ajudam o setor público a evoluir, por isso, sempre empreendi para colocar esse propósito em prática. Afinal, ao evoluir o setor público e ajudar a fazer as coisas de forma mais eficiente, todos saem ganhando. Na Zapay, tenho a responsabilidade de gerir todos os convênios e conexões da Zapay com os DETRANs e órgãos públicos, sou eu quem lido com todas as estratégias associadas a isso. Na ABREMPAG, eu lidero as discussões relacionadas ao setor de meios de pagamentos de débitos veiculares junto aos órgãos e entidades de trânsito do Brasil, em nome das mais de 11 empresas associadas. Tudo isso me trouxe grande experiência no universo das taxas veiculares e nos requisitos para andar com o veículo sempre dentro da lei. Pensando em compartilhar vocês a minha vivência e todo esse conhecimento adquirido, eu escrevo aqui no Blog Zapay sobre assuntos relacionados aos processos dos DETRANs e dos demais órgãos de trânsito, além de tudo o que envolve o pagamento de IPVA, Licenciamento e Multas. Espero que os meus conteúdos - recheados de dicas e atalhos - ajudem a tirar as suas dúvidas e facilitem o seu dia a dia. Confira também o meu Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/