Se você mora em Minas Gerais e tem um veículo, é essencial entender como funciona o CRLV Digital MG.
Esse documento digital substitui a versão impressa do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, sendo obrigatório para circular legalmente pelas ruas e estradas.
Desde 2020, o CRLV digital passou a ter a mesma validade jurídica do documento físico, o que trouxe mais praticidade e segurança para os motoristas.
Segundo dados da SENATRAN, mais de 70 milhões de documentos digitais já foram emitidos no país — e Minas Gerais é um dos estados com maior adesão ao formato eletrônico.
Nos acompanhe, aprenda a emitir o CRLV Digital MG e tire todas as suas dúvidas!
O que é o CRLV Digital MG e para que serve
O CRLV Digital MG é a versão eletrônica do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, um documento obrigatório que comprova que o veículo está regularizado e pode circular legalmente pelas ruas e estradas do Brasil.
O CRLV-e MG tem a mesma validade jurídica do documento impresso e serve para facilitar a vida dos motoristas, permitindo o acesso ao licenciamento diretamente pelo celular, de forma prática e segura.
Desde 2020, o documento físico deixou de ser obrigatório, e agora o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo pode ser acessado direto do celular.
Como emitir o CRLV digital em Minas Gerais
Emitir o CRLV digital é simples e pode ser feito de duas formas principais:
- Pelo App Carteira Digital de Trânsito (CDT)
- Pelo App Zapay, que oferece o documento digital de forma prática
Para baixar o CRLV Digital via App CDT (Carteira Digital de Trânsito), veja o passo a passo:
- Baixe o app CDT na Google Play Store ou Apple Store.
- Crie uma conta gov.br ou faça login, se já tiver uma.
- No menu inicial, toque em “Veículos”.
- Informe os dados do veículo: Renavam e Código de segurança (está no CRV, o antigo DUT).
- O app vai carregar automaticamente o CRLV digital.
➡️ Importante: o licenciamento precisa estar pago para o documento aparecer.
Se você gosta de ter a tranquilidade de que o veículo está em dia e quer praticidade na emissão do CRLV-e, o App Zapay é o seu melhor amigo!
Emita o CRLV digital de forma prática
A Zapay é parceira dos Detrans, inclusive o de Minas Gerais, e permite consultar e pagar débitos do veículo em poucos cliques, como licenciamento, IPVA e multas.
Além de ter a consulta de placa sempre na palma da mão, os motoristas mineiros já contam com uma enorme facilidade: no App Zapay, também é possível emitir e guardar o CRLV Digital MG!
Veja como emitir o documento:
- Baixe o App Zapay na loja de aplicativos do seu celular.
- Crie uma conta em poucos passos e consulte a placa do seu veículo.
- Se houver débitos em aberto, pague via Pix, boleto ou cartão de crédito.
- Após pagar a taxa de licenciamento, solicite a emissão do seu CRLV-e diretamente no App Zapay.
➡️ A Zapay facilita a vida com opções de parcelamento e aviso de pendências.
Como emitir o CRLV digital PJ
No caso de Pessoas Jurídicas que desejam ter acesso ao CRLV Digital MG, o caminho não é o app CDT. Mas o acesso também é bem simples. 😉
Confira o passo a passo que as pessoas jurídicas devem seguir para acessar o CRLV Digital MG:
- Acessar o portal de serviços do SENATRAN.
- Entrar com sua conta gov.br.
- Depois de fazer o login, o condutor será direcionado para a página principal do SENATRAN. Selecione a opção “Certificado Digital”.
- Em seguida, diversas opções surgirão na tela. Você deve procurar por “Meus veículos” e clicar neste botão. Será possível visualizar informações relacionadas aos veículos registrados em nome da sua Pessoa Jurídica.
- Na etapa seguinte, o condutor será direcionado para uma tela onde estarão listados os veículos registrados em nome da sua Pessoa Jurídica. Selecione, nessa lista, o veículo do qual você deseja obter o CRLV-e.
- Após selecionar o veículo desejado, haverá a opção de baixar o CRLV Digital. O motorista pode escolher o formato do arquivo (PDF ou p7s). Basta clicar na opção desejada para download!
Depois desse passo a passo, o CRLV Digital do carro da Pessoa Jurídica será baixado para o seu dispositivo (computador, celular etc).
- A Tabela do IPVA MG 2025 já foi divulgada e as informações sobre o licenciamento 2025 MG também. Clique e confira!
O CRLV MG é um documento de porte obrigatório
O CRLV é um documento de porte obrigatório e todo motorista deve tê-lo em mãos — seja na versão impressa ou digital, o CRLV Digital MG.
Esse certificado comprova que o veículo está licenciado, ou seja, que todos os tributos, como IPVA, DPVAT (quando aplicável) e eventuais multas, foram quitados.
Durante fiscalizações de trânsito, os agentes podem solicitar o CRLV (ou o CRLV Digital) a qualquer momento. Com a digitalização, a apresentação do documento pelo celular passou a ser aceita legalmente.
Andar com o CRLV vencido ou não apresentar o documento em uma abordagem é considerado infração de trânsito.

Penalidades para o proprietário do veículo que for pego transitando com CRLV atrasado:
- Infração gravíssima (Art. 230 do CTB)
- Multa de R$ 293,47
- 7 pontos na CNH
- Remoção do veículo até a regularização
Entendeu tudo sobre o CRLV digital em Minas Gerais?
Deu pra ver que esse trem parece complicado mas não é, né?
Para as pessoas físicas, o CRLV Digital MG pode ser acessado de maneira super simples pelo app Carteira Digital de Trânsito.
Já para as pessoas jurídicas, apesar de não ter tanta praticidade de emitir o CRLV digital MG pelo app CDT, também não é nenhum bicho de sete cabeças: acessando o portal de serviços da SENATRAN isso também é emitido em poucos cliques.
Esperamos que o conteúdo tenha sido prático e útil para entender onde acessar o seu CRLV-e e também para entender o que é e para que serve o documento.
Continue acompanhando o nosso blog e fique por dentro de novidades sempre em primeira mão!
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Perguntas Frequentes sobre CRLV digital MG
Respondemos as dúvidas frequentes de quem busca informações sobre o CRLV Digital em Minas Gerais. Confira respostas práticas e diretas!
Sim. Para emitir o CRLV digital em Minas Gerais, é preciso:
Ter pago o licenciamento anual do veículo.
Não haver débitos pendentes, como IPVA e multas.
Você pode baixar o CRLV digital no app Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou no App Zapay.
O CRV (Certificado de Registro do Veículo), também conhecido como DUT, é o documento de compra e venda do veículo. Ele traz o código de segurança necessário para emitir o CRLV digital no App CDT e geralmente está impresso na parte inferior do CRV físico. Emita o CRLV-e MG de forma prática no App Zapay.