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Quanto custa para tirar a CNH em 2025? Guia completo dos valores

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Tirar a carteira de motorista é quase um ritual de passagem no Brasil. Quem nunca sonhou em pegar o carro e sair dirigindo sem depender de carona, ônibus ou aplicativos?

Mas aí vem o choque: o preço. Hoje, o processo para tirar a CNH pode passar fácil dos R$ 3 mil, o que acaba afastando muita gente.

Não à toa, mais da metade da população brasileira adulta ainda não tem habilitação – e, quando perguntada, a principal barreira apontada é justamente o custo.

A boa notícia é que tem projeto em andamento para baratear esse valor em até 80%, deixando a habilitação mais acessível para quem quer dirigir de forma legal e segura.

Mas enquanto a novidade não chega, bora entender direitinho quanto custa tirar a CNH hoje, quais são as taxas, quanto você vai gastar na autoescola e até dicas para economizar no processo.

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Quanto custa tirar a CNH hoje?

Atualmente, o valor médio para tirar a nas categorias de CNH mais procuradas – A (moto) e B (carro) – gira entre R$ 2,5 mil e R$ 3,5 mil no Brasil.

Essa diferença acontece porque cada estado tem suas próprias taxas do Detran, além de variações no preço cobrado pelas autoescolas.

No geral, você vai gastar com:

  • Taxas obrigatórias do Detran (inscrição, exames e provas);
  • Exames médicos e psicológicos;
  • Aulas teóricas e práticas na autoescola;
  • E, em alguns casos, taxas extras se precisar refazer prova prática ou teórica.

Ou seja, o valor final depende de onde você mora e de como vai se sair nas etapas do processo.

Quais são as taxas obrigatórias para tirar a CNH?

Além das aulas na autoescola, existem algumas taxas fixas que todo candidato precisa pagar ao Detran do seu estado. Esses valores variam de região para região, mas em média ficam nessa faixa:

Taxa de inscrição no Detran

É a primeira cobrança para abrir o processo da CNH. Serve para registrar seus dados no sistema do Detran e dar início à jornada.

Exame médico

Custa, em média, de R$ 80 a R$ 150, dependendo do estado. É feito para avaliar se você tem condições de saúde para dirigir (visão, audição, coordenação motora etc.).

Avaliação psicológica

Nem todo mundo sabe, mas esse exame também é obrigatório. Ele verifica sua aptidão psicológica para o trânsito. Os valores costumam variar entre R$ 100 e R$ 200.

Prova teórica

Depois das aulas de legislação, é preciso pagar para fazer a prova. A taxa costuma girar em torno de R$ 50 a R$ 80.

Prova prática

É a etapa final e também exige pagamento de taxa. Em média, varia de R$ 80 a R$ 120. Se reprovar, precisa pagar novamente para refazer o exame.

Essas taxas, somadas, já representam uma fatia importante do valor total para tirar a CNH.

Quanto custam as aulas da autoescola?

Além das taxas do Detran, o maior peso no bolso costuma vir da autoescola, já que é lá que você vai cumprir as aulas teóricas e práticas.

Os valores variam de acordo com a cidade e até mesmo de uma autoescola para outra, mas dá pra ter uma noção geral:

Aulas teóricas

São obrigatórias e tratam de legislação, primeiros socorros, direção defensiva e meio ambiente no trânsito. O pacote costuma custar entre R$ 300 e R$ 600.

Aulas práticas de direção

Aqui está a parte mais cara. O aluno precisa cumprir pelo menos 20 horas-aula para categoria B (carro) e 20 horas-aula para categoria A (moto). Cada aula pode custar entre R$ 60 e R$ 100, o que dá algo entre R$ 1.200 e R$ 2.000 no total.

Taxas extras em caso de reprovação

Se não passar de primeira em alguma prova, vai ter que pagar de novo para refazer o exame e, às vezes, até contratar aulas extras. Esse gasto pode variar bastante, mas em média cada aula adicional custa entre R$ 60 e R$ 90.

Ou seja, só a parte da autoescola já representa a maior fatia do valor da CNH.

Quanto custa tirar a CNH em cada estado?

Cada Detran tem sua própria forma de divulgar: alguns mostram a soma, outros só listam item por item (exame médico, psicotécnico, prova, emissão).

Alguns dos principais custos mapeados foram:

Estado Estimativa de Taxas Detran (1ª CNH A/B) Observação
AL 1 categoria: R$ 557,012 categorias: R$ 719,14 Detran + exames
AM Categoria B com EAR: R$ 279,12 Inclui EAR) (
RS A: R$ 2.706 B: R$ 2.712 Total oficial (taxas + cursos)
SP Exame médico: 122,17Peça psicológica: 142,53 (outras: inscrição, provas, emissão não disponíveis) Soma parcial só; CFC varia muito
RJ DUDA (abertura): 346,06Reexame: 129,33 Valores Detran-RJ – faltam provas e exames
MG Exame médico: 211,78Psicológico: 211,78 (repetência: 84,70) Apenas exames, ainda faltam outras taxas
RS Total já consolidado (taxas + cursos): A: 2.706, B: 2.712 Único estado com total completo disponível
PR Primeira habilitação: 275,64Emissão CNH: 90,10 Somente duas taxas – precisa somar exames, provas
SC Exame teórico: 72,24Licença de aprendizagem: 72,24Exame prático: 72,24Emissão PPD: 106,26CNH definitiva: 106,26 Só taxas listadas; autoescola não incluída

Vale a pena financiar ou parcelar a CNH?

Muita gente desanima quando descobre que tirar a CNH pode passar dos R$ 3 mil em algumas cidades. E aí vem a pergunta: será que compensa parcelar ou financiar esse valor?

Hoje, a maioria das autoescolas já oferece planos parcelados direto no cartão de crédito, em até 12 vezes. Também existem bancos e financeiras que trabalham com crédito educativo ou pessoal voltado para a habilitação.

Mas é bom ficar atento: no financiamento, entram juros – o que significa que no fim você pode pagar bem mais caro do que o valor à vista.

O ponto positivo do parcelamento é que ele viabiliza o sonho para quem não tem como desembolsar tudo de uma vez. Já a desvantagem é o risco de transformar uma CNH de R$ 3.000 em uma de R$ 4.000, dependendo da taxa de juros.

Se a grana estiver apertada, vale pesquisar programas estaduais ou federais que oferecem descontos ou CNH social, voltados para pessoas de baixa renda. Esses programas costumam bancar parte das taxas ou até todo o processo.

Resumindo: financiar pode ser uma saída, mas o ideal é sempre avaliar se cabe no seu orçamento sem virar dor de cabeça.

Dicas para economizar ao tirar a CNH

Tirar a CNH pesa no bolso, mas dá pra reduzir bastante os custos se você tiver estratégia. Aqui vão alguns truques que podem fazer diferença:

  • Pesquise várias autoescolas: os preços variam muito de um CFC para outro, até dentro da mesma cidade. Ligue, compare pacotes e veja o que já está incluído (simulador, aulas extras, taxas).
  • Evite reprovações: cada prova reprovada significa pagar de novo. Então, leve a sério o estudo teórico e pratique bastante antes do exame prático. Sair aprovado de primeira é uma baita economia.
  • Use programas de CNH Social: alguns estados oferecem vagas gratuitas ou com desconto para pessoas de baixa renda. Fique de olho nos editais do Detran.
  • Fique atento às taxas: alguns valores podem ser pagos direto no Detran ou via aplicativos credenciados (como a Carteira Digital de Trânsito). Pesquise a forma mais barata e prática.
  • Planeje as aulas práticas: se possível, escolha horários de menor trânsito, porque isso ajuda a ganhar confiança mais rápido e pode evitar a necessidade de aulas extras.
  • Pesquise facilidades de pagamento: autoescolas e até apps parceiros permitem parcelar em até 12 vezes no cartão. Se for parcelar, prefira sem juros.

Com planejamento, dá pra tirar a habilitação gastando menos e sem se enrolar financeiramente, né?!

Quanto custa tirar CNH nas categorias C, D e E?

Se nas categorias A (moto) e B (carro) o custo já passa fácil dos R$ 3 mil, nas habilitações profissionais – C, D e E – o valor sobe um pouco mais, porque exigem exames extras e cursos especializados.

  • Categoria C (caminhão): além dos custos da CNH B, o candidato precisa fazer exame toxicológico (em média R$ 130 a R$ 200) e cumprir os requisitos de tempo mínimo de CNH B. No total, o processo costuma sair por volta de R$ 3.500 a R$ 4.500, dependendo do estado e da autoescola.
  • Categoria D (ônibus e vans): exige CNH C ou B com mais tempo de experiência, além do toxicológico e do curso de transporte coletivo. O custo total geralmente varia entre R$ 4.000 e R$ 5.500.
  • Categoria E (carretas e veículos articulados): é a mais cara, já que exige experiência prévia, toxicológico e curso para transporte de cargas pesadas. O valor pode chegar a R$ 5.000 a R$ 6.500.

Essas categorias também podem ter variação de preço conforme cada estado e autoescola. A boa notícia é que alguns programas de CNH Social e até parcerias com empresas de transporte ajudam a custear parte do valor para motoristas que vão atuar profissionalmente.

Quanto custa tirar CNH nas categorias C, D e E?

Se nas categorias A (moto) e B (carro) o custo já passa fácil dos R$ 3 mil, nas habilitações profissionais – C, D e E – o valor sobe um pouco mais, porque exigem exames extras e cursos especializados.

  • Categoria C (caminhão): além dos custos da CNH B, o candidato precisa fazer exame toxicológico (em média R$ 130 a R$ 200) e cumprir os requisitos de tempo mínimo de CNH B. No total, o processo costuma sair por volta de R$ 3.500 a R$ 4.500, dependendo do estado e da autoescola.
  • Categoria D (ônibus e vans): exige CNH C ou B com mais tempo de experiência, além do toxicológico e do curso de transporte coletivo. O custo total geralmente varia entre R$ 4.000 e R$ 5.500.
  • Categoria E (carretas e veículos articulados): é a mais cara, já que exige experiência prévia, toxicológico e curso para transporte de cargas pesadas. O valor pode chegar a R$ 5.000 a R$ 6.500.

Essas categorias também podem ter variação de preço conforme cada estado e autoescola. A boa notícia é que alguns programas de CNH Social e até parcerias com empresas de transporte ajudam a custear parte do valor para motoristas que vão atuar profissionalmente.

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Pedro Vogado

Sou Pedro Vogado, Cofundador e Diretor de Government Affairs da Zapay e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Além disso, tenho bacharelado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e bacharelado em Direito pelo Centro Universitário de Brasília. Desde cedo, sempre fui apaixonado por iniciativas das empresas privadas que ajudam o setor público a evoluir, por isso, sempre empreendi para colocar esse propósito em prática. Afinal, ao evoluir o setor público e ajudar a fazer as coisas de forma mais eficiente, todos saem ganhando. Na Zapay, tenho a responsabilidade de gerir todos os convênios e conexões da Zapay com os DETRANs e órgãos públicos, sou eu quem lido com todas as estratégias associadas a isso. Na ABREMPAG, eu lidero as discussões relacionadas ao setor de meios de pagamentos de débitos veiculares junto aos órgãos e entidades de trânsito do Brasil, em nome das mais de 11 empresas associadas. Tudo isso me trouxe grande experiência no universo das taxas veiculares e nos requisitos para andar com o veículo sempre dentro da lei. Pensando em compartilhar vocês a minha vivência e todo esse conhecimento adquirido, eu escrevo aqui no Blog Zapay sobre assuntos relacionados aos processos dos DETRANs e dos demais órgãos de trânsito, além de tudo o que envolve o pagamento de IPVA, Licenciamento e Multas. Espero que os meus conteúdos - recheados de dicas e atalhos - ajudem a tirar as suas dúvidas e facilitem o seu dia a dia. Confira também o meu Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/