Como chegar em Ubatuba: rotas, dicas, taxas e informações

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Se você está planejando curtir as praias e a natureza de Ubatuba, saber exatamente como chegar até lá é essencial para evitar perrengues e aproveitar ao máximo a viagem. A cidade é um dos destinos mais procurados do litoral norte de São Paulo e recebe milhares de turistas todos os anos.

Neste guia, vamos mostrar todas as formas de chegar em Ubatuba, seja de carro, ônibus ou avião, além de explicar sobre a taxa ambiental de Ubatuba e dar dicas de planejamento para a sua chegada.

Você vai conferir:

• Distância de São Paulo a Ubatuba
• Como ir para Ubatuba de carro
• Melhor caminho para Ubatuba
• Como chegar de ônibus
• Como chegar de avião
• Taxa ambiental de Ubatuba e como pagar
• Roteiro prático para planejar a viagem
• Onde se hospedar em Ubatuba
• Perguntas frequentes sobre o destino

Distância de São Paulo a Ubatuba

Ubatuba fica a aproximadamente 230 km de São Paulo. O tempo médio de viagem de carro varia de 3h30 a 5h, dependendo do trânsito e da rota escolhida. Existem diferentes caminhos para chegar, e todos incluem trechos de serra. 

Apesar de algumas curvas, a viagem é considerada tranquila para motoristas experientes.

Principais pontos sobre a distância e trajeto:

• Distância de São Paulo a Ubatuba: cerca de 230 km
• Tempo médio: 3h30 a 5h
• Rotas: Tamoios, Oswaldo Cruz e Rio-Santos
• Dificuldade: nível médio, devido a curvas na serra

Como ir para Ubatuba de carro

Saindo de São Paulo para ir à Ubatuba de carro, há três rodovias principais:

• Rodovia dos Tamoios (SP-099): conecta São José dos Campos a Caraguatatuba, seguindo pela Rio-Santos até Ubatuba.
• Rodovia Oswaldo Cruz (SP-125): sai de Taubaté e corta a serra direto para Ubatuba.
• Rodovia Rio-Santos (BR-101): percorre todo o litoral norte, ligando cidades como São Sebastião, Caraguatatuba e Ubatuba.

Para chegar em Ubatuba de carro saindo de São Paulo, os principais caminhos são pela Rodovia dos Tamoios (SP-099) até Caraguatatuba e depois pela Rio-Santos, ou pela Rodovia Oswaldo Cruz (SP-125) a partir de Taubaté ou pela Rodovia Rio-Santos (BR-101) percorrendo o litoral norte. 

A viagem dura em média de 3h30 a 5h, com pedágios no percurso e trechos de serra com curvas. O trajeto pela Tamoios é mais moderno e seguro, enquanto a Oswaldo Cruz é mais curta, mas exige atenção redobrada.

Dicas para viajar de carro até Ubatuba

Viajar para Ubatuba de carro é uma ótima escolha para quem quer ter liberdade de horários e flexibilidade para conhecer várias praias no mesmo dia. 

No entanto, o trajeto inclui trechos de serra, pedágios e possíveis pontos de congestionamento em alta temporada. 

Por isso, é fundamental se preparar bem antes de pegar a estrada, garantindo mais segurança e conforto para todos os passageiros.

Dicas para viajar de carro até Ubatuba:

• Fique atento às curvas fechadas, principalmente na Serra de Oswaldo Cruz
• Existem pedágios em alguns trechos da viagem, principalmente na Tamoios
• Há postos de combustível, restaurantes e conveniências no caminho
• Evite horários de pico, como sexta à noite e domingo à tarde

A Serra de Oswaldo Cruz é linda, mas é uma estrada cheia de curvas acentuadas, algumas quase em “cotovelo”. Isso significa que você precisa reduzir bastante a velocidade e manter o carro sempre engrenado nas descidas para ter mais controle. Leia sobre freio motor para saber mais.

Se você está acostumado a dirigir em rodovias retas, vai sentir bastante diferença. Um carro carregado com malas e passageiros precisa ainda mais cuidado, principalmente em descidas, para evitar sobreaquecimento dos freios.

Além disso, é importante saber que o trânsito pode dobrar o tempo de viagem se você sair em horários críticos. Sair de São Paulo na sexta-feira após as 18h pode transformar uma viagem de 4 horas em 7 horas. 

O mesmo acontece no domingo à tarde, quando todo mundo volta para a capital. O ideal é viajar cedo pela manhã ou tarde da noite, quando o fluxo é menor.

• Veja: distância de frenagem (como frear com segurança), aquaplanagem (o que é e como agir) e benefícios do Sem Parar (melhor tag de pedágio do Brasil).

Melhor caminho para Ubatuba: principais rotas

Cada rota para Ubatuba tem suas vantagens e desvantagens. Veja um comparativo:

Rota	Vantagens	Desvantagens	Melhor horário
Tamoios + Rio-Santos	Estrada mais moderna e segura, pedágios rápidos, boas paradas	Mais longa que a Oswaldo Cruz	Qualquer horário fora do pico
Oswaldo Cruz	Mais curta e direta	Serra com curvas acentuadas e perigosa na chuva	Durante o dia e tempo seco
Rio-Santos	Vista incrível do litoral, várias praias no caminho	Trânsito intenso em alta temporada	Dias de semana e cedo

Taxa ambiental de Ubatuba: tudo que você precisa saber

A Taxa de Preservação Ambiental (TPA) é uma cobrança feita pela Prefeitura de Ubatuba para veículos que entram na cidade. O objetivo da TPA é ajudar na manutenção das praias, coleta de lixo, limpeza urbana e preservação ambiental, já que o município recebe milhares de turistas todos os anos e precisa lidar com o aumento da demanda por serviços públicos.

Como funciona a TPA na prática?

• Quem paga: todos os veículos que não têm placa registrada em Ubatuba, ou seja, turistas e visitantes.
• Quem é isento: moradores da cidade, veículos de transporte público, ambulâncias, bombeiros, carros oficiais e prestadores de serviço cadastrados na prefeitura.
• Valor: varia de acordo com o tipo de veículo. Em 2025, os valores médios são:
  • Carro de passeio: cerca de R$ 13,00 por dia
  • Moto: cerca de R$ 3,00 por dia
  • Ônibus de turismo: cerca de R$ 92,00 por dia
  • Caminhões: cerca de R$ 19,00 por dia

Exemplo prático: se você for passar um fim de semana (sexta a domingo) em Ubatuba com um carro de passeio, vai pagar em torno de R$ 39,00 no total, já que a taxa é diária.

Como é feita a cobrança da TPA?

O sistema é automatizado: câmeras instaladas nas vias de acesso à cidade registram a placa do veículo na entrada. Se o pagamento não for feito no prazo determinado (geralmente 30 dias), a prefeitura pode gerar multa com juros e encargos.

Como pagar a taxa ambiental de Ubatuba

Existem várias formas de pagar a TPA, e a vantagem é que todas são simples e rápidas. O importante é fazer o pagamento dentro do prazo, para evitar juros e multas.

1. Site oficial da TPA

• Como funciona: você acessa o site oficial da Taxa de Preservação Ambiental, digita a placa do veículo e gera o boleto ou paga com cartão online.
• Quando usar: ideal para quem gosta de planejar e já quer chegar em Ubatuba com a taxa paga.
• Exemplo: se você sabe que vai entrar na cidade na sexta, pode acessar o site na quinta e já deixar tudo quitado.

2. Totens na entrada da cidade

• Como funciona: são máquinas de autoatendimento instaladas em pontos estratégicos nas vias de acesso a Ubatuba. Basta digitar a placa e pagar com cartão de crédito, débito ou Pix.
• Quando usar: útil para quem esqueceu de pagar antes e quer resolver logo na chegada.
• Exemplo: viajando pela Rodovia Oswaldo Cruz, você encontra totens próximos ao portal de entrada da cidade.

3. Boleto bancário

• Como funciona: você gera um boleto no site da TPA ou em um totem e paga em qualquer banco, aplicativo de banco ou lotérica.
• Quando usar: bom para quem prefere não usar cartão ou Pix.
• Exemplo: se entrar na cidade e não pagar na hora, você pode gerar o boleto em casa e quitar até o prazo indicado.

4. Tag de pedágio (ex.: Sem Parar, ConectCar)

• Como funciona: se o seu carro tem tag de pedágio, o valor da TPA pode ser debitado automaticamente quando você passa pela antena de leitura.
• Quando usar: ótimo para quem quer praticidade e não quer se preocupar com pagamentos manuais.
• Exemplo: entrando pela Tamoios com Sem Parar ativo, o sistema registra e já desconta o valor da taxa.

Como chegar em Ubatuba de ônibus

Se você não pretende ir de carro, viajar de ônibus até Ubatuba é uma alternativa confortável e segura, especialmente para quem não quer se preocupar com direção, pedágios ou estacionamento.

A principal viação que opera esse trajeto é a Pássaro Marron, com saídas diárias do Terminal Rodoviário Tietê, em São Paulo. A compra das passagens pode ser feita diretamente no guichê, em agências autorizadas ou pelo site da empresa.

Informações úteis para a viagem:

• Preço médio: cerca de R$ 100 para o trecho de ida (pode variar em feriados e alta temporada)
• Duração da viagem: aproximadamente 5 horas, podendo aumentar em períodos de trânsito intenso, como feriados prolongados
• Paradas no caminho: algumas rotas fazem parada em Caraguatatuba para embarque e desembarque de passageiros, o que pode acrescentar tempo ao trajeto
• Desembarque: a chegada é na Rodoviária de Ubatuba, localizada na região central, próxima a hotéis, pousadas e pontos de táxi

Exemplo prático de viagem de ônibus para Ubatuba: Se você pegar um ônibus às 7h no Terminal Tietê, provavelmente chegará a Ubatuba por volta das 12h, com uma ou duas paradas rápidas no caminho. Ao desembarcar, pode ir a pé até hospedagens próximas ou pegar um táxi/Uber para praias mais distantes, como Itamambuca ou Praia Grande.

Dica extra: em alta temporada, compre as passagens de ida e volta com antecedência, pois os horários costumam lotar rapidamente.

Como chegar em Ubatuba de avião

Ubatuba não possui aeroporto comercial ativo, ou seja, você não consegue voar direto para lá. Quem pretende viajar de avião precisa desembarcar em um aeroporto próximo e, depois, seguir de carro, transfer ou ônibus até o destino final.

Os dois aeroportos mais próximos são:

• Aeroporto de São José dos Campos (SJK): fica a cerca de 140 km de Ubatuba. É o mais próximo, mas recebe poucos voos comerciais, geralmente de companhias como Azul e Gol, partindo de cidades específicas. É uma boa opção para quem encontra voos compatíveis e quer reduzir o tempo de estrada.
• Aeroporto Internacional de Guarulhos (GRU): localizado a cerca de 200 km de Ubatuba, é o maior aeroporto do Brasil, com voos diários nacionais e internacionais. Apesar de mais distante, oferece muito mais opções de horários e preços de passagens.

Traslado do aeroporto até Ubatuba 

Depois de chegar nos aeroportos mais próximos — São José dos Campos (SJK) ou Guarulhos (GRU) — você precisa escolher como seguir até Ubatuba. Cada opção tem vantagens e desvantagens, dependendo do seu orçamento, tempo disponível e quantidade de bagagem.

1. Ônibus intermunicipal

• Como funciona: você embarca em um ônibus que liga o aeroporto (ou a cidade do aeroporto) a Caraguatatuba ou Ubatuba.
• Vantagens: é a opção mais barata, ideal para quem está viajando sozinho ou com orçamento apertado.
• Desvantagens: o trajeto costuma ser mais demorado, pois inclui paradas em outras cidades e pode exigir troca de ônibus.
• Exemplo: saindo de São José dos Campos, você pode pegar um ônibus da Pássaro Marron até Ubatuba em cerca de 4 horas, pagando em torno de R$ 60 a R$ 80.

2. Transfer privativo

• Como funciona: serviço contratado antecipadamente que busca você no aeroporto e leva direto até sua hospedagem.
• Vantagens: conforto, segurança e sem paradas; ideal para famílias ou grupos.
• Desvantagens: custo mais alto que o ônibus.
• Exemplo: de Guarulhos a Ubatuba, o preço médio varia entre R$ 500 e R$ 700 para até 4 pessoas, com duração de 3h30 a 4h de viagem.

3. Uber ou táxi

• Como funciona: contratação na hora via aplicativo ou ponto de táxi do aeroporto.
• Vantagens: praticidade, pois não precisa agendar com antecedência.
• Desvantagens: tarifa dinâmica ou corrida longa pode sair mais caro que um transfer.
• Exemplo: uma corrida de Uber de São José dos Campos até Ubatuba pode custar entre R$ 250 e R$ 350; de Guarulhos, entre R$ 450 e R$ 600.

4. Aluguel de carro

• Como funciona: retirada do veículo no próprio aeroporto para dirigir até Ubatuba.
• Vantagens: total liberdade para explorar praias e cachoeiras; você já fica com o carro para usar durante a estadia.
• Desvantagens: precisa pagar combustível, pedágios e estacionamento; exige atenção extra em trechos de serra.
• Exemplo: alugando um carro econômico em Guarulhos por 5 dias, você pode gastar cerca de R$ 400 a R$ 600, mais combustível e pedágios.

Roteiro prático: como planejar sua chegada a Ubatuba

Antes de colocar o pé na estrada, vale seguir um checklist básico que vai evitar dor de cabeça e garantir que sua viagem seja tranquila do início ao fim. Veja como cada passo funciona na prática:

1. Reserve a hospedagem com antecedência

• Em alta temporada e feriados prolongados, as melhores pousadas e apartamentos costumam lotar rápido. Reservar antes garante preços melhores e evita ter que ficar rodando pela cidade procurando vaga.

Exemplo: no Réveillon, as hospedagens mais bem localizadas esgotam até 2 meses antes.

2. Confira a previsão do tempo

• Ubatuba é conhecida como “Ubachuva” por causa da alta incidência de chuvas. Olhar a previsão ajuda a planejar passeios e escolher as praias certas.

Exemplo: se o fim de semana promete chuva, vale priorizar trilhas curtas e passeios no centro, deixando praias abertas para dias ensolarados.

3. Escolha o melhor horário para evitar trânsito

• Entrar na cidade em horários de pico pode dobrar o tempo de viagem. Saídas estratégicas garantem mais tempo para aproveitar.

Exemplo: sair de São Paulo antes das 6h no sábado costuma evitar os congestionamentos da Tamoios e da Oswaldo Cruz.

4. Verifique condições da estrada

• Algumas rodovias podem ter obras ou interdições, especialmente após chuvas fortes que causam quedas de barreira.

Exemplo: no verão de 2024, a Oswaldo Cruz ficou interditada por deslizamento, e só quem conferiu o site do DER antes conseguiu escolher outro caminho a tempo.

5. Confirme as regras e valores da TPA

• A Taxa de Preservação Ambiental é obrigatória para veículos de fora da cidade. Saber os valores e já pagar com antecedência evita multas.

Exemplo: viajantes que entram com tag de pedágio (Sem Parar) já têm a cobrança automática, mas quem não tem precisa pagar manualmente pelo site ou totem.

Onde se hospedar em Ubatuba

Escolher bem a hospedagem faz toda a diferença na experiência de viagem. Mais do que apenas um lugar para dormir, ela precisa oferecer conforto, boa localização e serviços que facilitem sua estadia.

Como escolher a hospedagem ideal

• Verifique se oferece Wi-Fi, café da manhã e banheiro privativo: isso evita gastos extras e garante mais comodidade. Exemplo: se o hotel não tiver café incluso, você vai gastar cerca de R$ 30 por pessoa por dia em padarias, o que pesa no orçamento de viagens longas.
• Escolha um bairro próximo às praias que deseja visitar: isso reduz o tempo e custo de deslocamento, especialmente em alta temporada quando o trânsito é intenso. Exemplo: se seu foco é surfar, vale ficar próximo à Praia de Itamambuca; se quer passear no centro, hospedar-se em Itaguá é mais prático.
• Avalie custo-benefício entre pousadas e apartamentos: pousadas oferecem serviços como limpeza diária e café, enquanto apartamentos dão mais liberdade para cozinhar e economizar com refeições. Exemplo: um apartamento para 4 pessoas pode sair mais barato que 2 quartos em pousada, mas sem os mesmos serviços inclusos.

Melhores bairros para se hospedar em Ubatuba

• Centro: ideal para quem quer facilidade no acesso a bancos, mercados, rodoviária e transporte público. Ótimo para quem chega de ônibus e quer se locomover sem carro.
• Itaguá: bairro charmoso, com restaurantes, bares e atrações como o Aquário de Ubatuba e o Projeto Tamar. Boa opção para quem gosta de passear à noite.
• Praia Grande: indicada para quem gosta de movimento, quiosques e infraestrutura de praia. Muito procurada por jovens e famílias durante o verão.

Onde se hospedar em Ubatuba: exemplos por bairro

Confira exemplos reais de hospedagens bem avaliadas em Ubatuba, dividindo por bairros:

Centro – praticidade e fácil acesso

• Pousada do Centro: simples, mas com ótimo custo-benefício, a poucos minutos da rodoviária.
• Hotel Parque Atlântico: confortável, com estacionamento e café da manhã incluso.
• Pousada Papaya Container: hospedagem descolada, com quartos feitos em containers e decoração moderna.
• Pousada Chilli Brasil: ambiente familiar, café da manhã caseiro e ótima localização.

Itaguá – charme e vida noturna

• Pousada Torre del Mar: acomodações modernas, piscina e café da manhã caprichado.
• Pousada Mar Azul: próxima ao Aquário de Ubatuba, com quartos amplos e bom atendimento.
• Pousada Villa Piemonte: charmosa, com piscina e clima romântico, perfeita para casais.
• Pousada Omnimare: quartos amplos, decoração elegante e atendimento elogiado.

Praia Grande – agito e infraestrutura de praia

• Hotel Coquille: piscina, quartos com vista e a poucos metros da areia.
• Pousada Bora Morá: quartos aconchegantes e localização excelente para quem quer curtir a praia sem carro.
• Hotel Porto do Eixo: pé na areia, com piscina e restaurante próprio.
• Pousada Praia de Itamambuca (sede Praia Grande): boa para famílias, com estrutura completa e fácil acesso à praia.

Itamambuca – natureza e surf

• Pousada Bambu: rústica e charmosa, cercada de verde, ótima para surfistas.
  
• Itamambuca Eco Resort: opção mais sofisticada, com estrutura completa e atividades para toda a família.
• Pousada Picinguaba: vista incrível para o mar e atendimento personalizado, com clima exclusivo.
• Pousada Maré Alta: próxima à praia, com suítes amplas e ambiente acolhedor.

Conclusão

Agora você já tem todas as informações necessárias sobre como chegar em Ubatuba, seja de carro, ônibus, avião ou até combinando diferentes meios de transporte. 

Vimos que as rotas principais — Rodovia dos Tamoios, Rodovia Oswaldo Cruz e Rodovia Rio-Santos — oferecem experiências diferentes, cada uma com suas vantagens e cuidados. 

Também explicamos como funciona a Taxa de Preservação Ambiental, como pagá-la corretamente e quais opções de traslado usar caso você chegue por um aeroporto próximo.

Além disso, trouxemos dicas práticas de planejamento, como reservar hospedagem com antecedência, verificar previsão do tempo, evitar horários de pico e escolher o bairro certo para ficar. 

Com essas orientações, sua chegada será mais tranquila, segura e sem contratempos.

Planejar bem a forma de como chegar em Ubatuba é o primeiro passo para aproveitar ao máximo as praias, trilhas e paisagens desse destino incrível no litoral norte paulista. 

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Perguntas Frequentes sobre como chegar em Ubatuba

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