Se você está pensando em tirar a primeira habilitação ou quer saber como fazer a troca de categoria da CNH, esse guia vai te ajudar!
Afinal, não basta só saber dirigir—é preciso estar na categoria certa para não correr o risco de ser barrado numa fiscalização.
A classificação da CNH define quais veículos você pode dirigir, desde motos e carros de passeio até caminhões e ônibus gigantes.
Mas calma, não precisa surtar!
Vamos te explicar quais as categorias da CNH, como elas funcionam e o que você precisa fazer caso queira mudar de uma para outra.
Bora lá?
O que são as categorias da CNH?
As categorias da carteira de habilitação servem para definir quais tipos de veículos cada motorista pode conduzir.
É a melhor forma de evitar com que alguém com experiência apenas em carros, por exemplo, saia dirigindo um caminhão de 10 toneladas sem o devido preparo.
Essa classificação da CNH é feita com base em alguns fatores:
- Tipo do veículo (moto, carro, caminhão, ônibus etc.);
- Peso bruto total (PBT) do veículo;
- Quantidade de passageiros que o veículo pode transportar;
- Se o veículo possui reboques ou unidades acopladas.
E se um dia você quiser dirigir um veículo diferente do permitido pela sua categoria atual? Aí é só pedir a mudança de categoria da CNH, mas tem um passo a passo pra isso (falamos mais sobre isso no fim do texto!).
A importância da classificação da CNH
Além de evitar confusões no trânsito, a classificação da CNH garante que cada motorista esteja preparado para conduzir seu veículo da forma mais segura possível.
E se você já dirige há um tempo e quer novas oportunidades de trabalho, como atuar no transporte de passageiros ou cargas, envolvendo uma EAR na CNH, pode fazer a troca de categoria da CNH e se qualificar para dirigir veículos maiores.
Agora, bora entender melhor quais são os tipos de carteira de motorista e o que cada um permite dirigir!
Quais são as categorias da carteira de motorista?
A classificação da CNH no Brasil é dividida em cinco categorias principais (A, B, C, D e E), além da CNH Especial para PCD (Pessoas com Deficiência).

Categoria A – Para motos e veículos de duas ou três rodas
A CNH A permite conduzir veículos de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral. Essa habilitação é necessária para quem deseja pilotar motocicletas, ciclomotores e triciclos.
Para tirar essa categoria, o candidato deve fazer um curso teórico de 45 horas, passar na prova teórica, realizar no mínimo 20 horas de aulas práticas e ser aprovado no exame prático, que inclui testes de equilíbrio, controle da moto em baixa velocidade e frenagem segura.
Veículos permitidos:
- Motocicletas de qualquer cilindrada;
- Motonetas (como scooters);
- Triciclos.
Não pode dirigir:
- Carros, caminhões, ônibus e qualquer veículo de quatro rodas.
Categoria B – Para automóveis e veículos leves
A CNH B é a mais comum e permite dirigir veículos leves com até 3.500 kg de peso bruto total (PBT) e capacidade para até 9 ocupantes, incluindo o motorista.
Para obter essa habilitação, o candidato deve cumprir a mesma carga horária teórica da categoria A, fazer pelo menos 20 horas de aulas práticas e ser aprovado no exame prático, que avalia controle do veículo, baliza, rampa e respeito às regras de trânsito.
Veículos permitidos:
- Carros de passeio (hatch, sedans, SUVs e picapes leves);
- Vans pequenas com até 9 lugares;
- Veículos utilitários leves.
Não pode dirigir:
- Motos, caminhões, ônibus ou veículos acima de 3.500 kg.
Categoria C – Para caminhões e veículos de carga
A CNH C permite conduzir veículos de carga acima de 3.500 kg, como caminhões médios e pesados. Para tirar essa categoria, o motorista precisa ter CNH B há pelo menos um ano, não pode ter infrações graves nos últimos 12 meses e deve passar por exames complementares.
Além das etapas teóricas, quem quer essa habilitação deve fazer pelo menos 20 horas de aulas práticas e ser aprovado no exame de direção em caminhão, que avalia manobras, direção defensiva, controle de peso e respeito às sinalizações específicas para veículos de carga.
Veículos permitidos:
- Caminhões de médio e grande porte;
- Veículos de transporte de carga acima de 3.500 kg;
- Caminhonetes pesadas utilizadas para transporte de mercadorias.
Não pode dirigir:
- Motos, ônibus, carretas e veículos para transporte de passageiros com mais de 9 lugares.
Categoria D – Para transporte de passageiros
A CNH D é destinada a motoristas que desejam conduzir veículos de transporte de passageiros com mais de 8 lugares. Para obtê-la, é necessário ter CNH B ou C há pelo menos dois anos e ter pelo menos 21 anos de idade.
Os exames exigem um reforço na legislação sobre transporte de passageiros e testes práticos específicos para ônibus e micro-ônibus, incluindo embarque e desembarque seguro.
Veículos permitidos:
- Ônibus urbanos e rodoviários;
- Micro-ônibus;
- Vans de passageiros com mais de 8 lugares.
Não pode dirigir:
- Motos, caminhões e carretas.
Categoria E – Para combinações de veículos e carretas
A CNH E é necessária para dirigir veículos articulados, como carretas e bitrens. Para tirar essa categoria, o motorista precisa ter CNH C ou D há pelo menos um ano e passar por treinamentos práticos mais complexos.
Essa categoria exige grande conhecimento sobre estabilidade de carga, frenagem em diferentes condições e manobras de grande porte.
Veículos permitidos:
- Caminhões com reboques acima de 6.000 kg;
- Bitrens e carretas;
- Ônibus articulados (sanfonados).
Não pode dirigir:
- Motos e veículos que exigem certificações especiais.
CNH Especial – Para Pessoas com Deficiência (PCD)
A CNH Especial é voltada para Pessoas com Deficiência (PCD) que precisam de veículos adaptados.
O processo para obter essa habilitação é semelhante ao da categoria B, mas inclui exames médicos mais detalhados para definir quais adaptações são necessárias no veículo.
Consulte sua placa grátis
Diferenças entre os tipos de carteira de motorista
Nem toda CNH é igual! Cada categoria dá direito a dirigir certos tipos de veículos, e se você pegar um que não está na sua habilitação, pode acabar com uma bela dor de cabeça (e uma multa nada agradável).
Se você está tirando sua primeira habilitação ou pensando em mudar de categoria, entender o que cada uma permite é essencial.
Aqui, vamos te mostrar quais veículos cada categoria pode dirigir, quais são os requisitos para tirar cada uma e quais as principais restrições.
Bora entender as regras do jogo?
Veículos permitidos em cada categoria
Antes de sair por aí dirigindo qualquer coisa, confira o que cada categoria da CNH permite:
Categoria | Veículos Permitidos | Limitações |
---|---|---|
A | Motos, motonetas e triciclos | Não pode dirigir carros, caminhões ou ônibus |
B | Carros de passeio, SUVs, picapes leves e vans pequenas (até 9 lugares) | Não pode dirigir motos, caminhões ou ônibus |
C | Caminhões e veículos de carga acima de 3.500 kg | Não pode transportar passageiros (acima de 8 lugares) |
D | Ônibus, micro-ônibus e vans grandes | Não pode dirigir caminhões pesados e carretas |
E | Caminhões e ônibus com reboques acima de 6.000 kg | Não pode dirigir motos |
Especial (PCD) | Veículos adaptados para Pessoas com Deficiência | Apenas veículos adaptados conforme laudo médico |
Se você precisa dirigir um veículo que sua categoria não permite, vai precisar fazer a troca de categoria da CNH, seguindo as exigências do DETRAN.
Requisitos para obter cada categoria
Não basta querer dirigir um veículo maior, tem todo um processo para isso.
Aqui estão os requisitos para cada categoria da CNH:
- Categoria A: ser maior de 18 anos, saber ler e escrever, fazer exames médicos e psicológicos e passar nas provas teórica e prática.
- Categoria B: mesmos requisitos da categoria A, mas o exame prático é feito com um carro.
- Categoria C: ter CNH B há pelo menos 1 ano, não ter cometido infrações graves e ser aprovado no exame prático com um caminhão.
- Categoria D: ter pelo menos 21 anos, CNH B há 2 anos ou CNH C há 1 ano, e ser aprovado no exame prático com um ônibus ou micro-ônibus.
- Categoria E: ter CNH C ou D há pelo menos 1 ano, sem infrações graves, e fazer exame prático com um veículo articulado (carreta ou ônibus com reboque).
- CNH Especial (PCD): passar por uma avaliação médica para definir quais adaptações são necessárias no veículo e realizar os exames teóricos e práticos normalmente.
Ou seja, se você quer sair de carro direto para um caminhão ou um ônibus, vai ter que esperar um pouco e ganhar experiência antes.
Limitações e restrições de cada tipo de CNH
Além dos veículos permitidos, cada categoria tem suas regras do que não pode ser dirigido. Algumas pessoas pensam que podem pegar qualquer veículo desde que tenham CNH, mas não é bem assim.
Aqui estão as principais restrições de cada categoria:
- CNH A → só permite dirigir motos e triciclos, nada de carros ou veículos de quatro rodas.
- CNH B → restringe o motorista a carros de passeio e pequenos utilitários, sem permissão para motos, caminhões ou ônibus.
- CNH C → só permite dirigir caminhões e veículos de carga, sem autorização para transporte de passageiros com mais de 8 lugares.
- CNH D → apesar de permitir transportar passageiros, não autoriza a condução de caminhões pesados e carretas.
- CNH E → permite dirigir veículos articulados, mas não motos ou veículos que exijam certificações especiais.
- CNH Especial (PCD) → só permite dirigir veículos adaptados para PCD conforme a necessidade do motorista.
Se um motorista for flagrado dirigindo um veículo que não está dentro da sua categoria, pode ser multado, perder pontos na CNH e, dependendo do caso, ter a habilitação suspensa.
Se você está pensando em mudar de categoria para ampliar suas opções, vale a pena verificar os requisitos e se preparar para os exames.
Como fazer a troca de categoria da CNH?
Quer dirigir um caminhão, um ônibus ou até mesmo uma carreta? Então você vai precisar mudar de categoria na CNH!
Seja para sair da categoria B e ir para C, passar da C para D ou adicionar a E, você terá que cumprir alguns requisitos, apresentar documentos e ser aprovado em novos exames, ok?
Requisitos para mudança de categoria da CNH
Antes de sair por aí marcando aula prática em um caminhão, tem um detalhe importante: nem toda troca de categoria pode ser feita de uma vez.
Existe um tempo mínimo de experiência exigido para garantir que o motorista já tem certa rodagem antes de assumir um veículo maior.
Principais requisitos para cada troca de categoria:
- De B para C: ter CNH B há pelo menos 1 ano, sem infrações graves ou gravíssimas.
- De B para D: ter CNH B há pelo menos 2 anos ou CNH C há pelo menos 1 ano, além de 21 anos completos.
- De C para E: ter CNH C há pelo menos 1 ano, sem infrações graves nos últimos 12 meses.
- De D para E: ter CNH D há pelo menos 1 ano, sem infrações graves.
- Para qualquer categoria profissional (C, D ou E): o motorista precisa ser aprovado no exame toxicológico, obrigatório para condutores de veículos de grande porte.
Além disso, motoristas que pretendem atuar profissionalmente no transporte de passageiros (categoria D) ou transporte de cargas perigosas podem precisar fazer cursos específicos, como o Curso de Transporte Coletivo de Passageiros ou o Curso MOPP (Movimentação e Operação de Produtos Perigosos).
Documentação necessária para a alteração
Separar os documentos certos já evita idas e vindas ao DETRAN. Aqui está o que você precisa para fazer a troca de categoria da CNH:
- Documento de identidade (RG ou CNH original);
- CPF (caso não esteja no RG);
- Comprovante de residência atualizado (conta de luz, água, telefone, etc.);
- CNH original dentro da validade;
- Exame toxicológico (se aplicável).
Dependendo do estado, o DETRAN pode solicitar documentos adicionais. Por isso, é sempre bom conferir no site oficial do órgão de trânsito da sua região antes de dar entrada no processo.
Testes e exames exigidos para a troca de categoria
Agora vem a parte prática: você não vai simplesmente pedir a nova CNH e sair dirigindo um ônibus na sequência.
Para garantir que está preparado para conduzir veículos maiores, o motorista precisa passar por alguns exames e treinamentos.
Os exigidos são:
- Exame médico e psicotécnico: avalia se o motorista tem condições físicas e mentais para conduzir veículos maiores.
- Exame toxicológico: obrigatório para categorias C, D e E, verifica o consumo de substâncias psicoativas nos últimos 90 dias.
- Curso teórico (caso necessário): algumas mudanças de categoria exigem um curso teórico sobre direção defensiva, legislação de trânsito e segurança.
- Aulas práticas: o candidato precisa realizar aulas práticas com um veículo da nova categoria. A quantidade mínima de aulas varia conforme o estado, mas geralmente são exigidas pelo menos 20 horas de prática.
- Prova prática de direção: o exame final é um teste de direção com o veículo correspondente à nova categoria. O motorista deve demonstrar controle do veículo, respeito às sinalizações e habilidade em manobras específicas, como estacionamento, rampa e curvas fechadas.
Se for reprovado na prova prática, nada de pânico! Você pode refazer, mas terá que pagar uma nova taxa para agendar o exame.
Quem procurou sobre essa tema também queria saber sobre:
- CNH provisória– o que pode e o que não pode com a PPD: pontos, multas e mais!
- Qual é o limite de pontos na CNH? Entenda a pontuação na carteira
Perguntas frequentes sobre as categorias da Carteira de Habilitação
Confira abaixo as respostas para as perguntas mais frequentes!
A CNH é dividida em cinco categorias principais, cada uma permitindo a condução de diferentes tipos de veículos:
Categoria A → Permite dirigir motos, motonetas e triciclos.
Categoria B → Autoriza a condução de carros de passeio, SUVs, picapes leves e vans pequenas (até 9 lugares e até 3.500 kg).
Categoria C → Habilita o motorista para caminhões e veículos de carga acima de 3.500 kg, sem transporte de passageiros.
Categoria D → Necessária para dirigir ônibus, micro-ônibus e vans com mais de 8 passageiros.
Categoria E → Permite conduzir caminhões e ônibus com reboques acima de 6.000 kg, incluindo carretas e bitrens.
Além dessas, existe a CNH Especial para PCD, destinada a motoristas com deficiência que necessitam de veículos adaptados.
Depende. Para conseguir a CNH D, você precisa cumprir um tempo mínimo de experiência na categoria B antes de fazer a mudança.
O DETRAN exige que o condutor tenha pelo menos 2 anos de CNH B ou 1 ano de CNH C antes de tentar a habilitação para veículos de transporte de passageiros. Além disso, a pessoa deve ter pelo menos 21 anos e não ter cometido infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses.
Ou seja, se você está com a CNH B e quer pular direto para a D, só vai conseguir se já tiver pelo menos 2 anos de carteira e atender aos outros requisitos.
Sim! A CNH B permite dirigir qualquer carro de passeio, seja ele manual ou automático.
Porém, tem um detalhe importante: se você fez todas as aulas práticas e a prova de direção usando um carro automático, a sua CNH virá com a restrição “exclusivo para automáticos”. Isso significa que você não poderá dirigir carros com câmbio manual.
Se quiser retirar essa restrição no futuro, será necessário fazer novas aulas práticas e um novo exame de direção usando um carro manual. Agora, se você fez o exame com um carro manual, pode dirigir os dois tipos sem nenhuma restrição.
Se por algum motivo você não quiser mais manter a categoria D e deseja voltar para a B, saiba que o DETRAN permite o rebaixamento da categoria da CNH.
Para isso, é necessário seguir alguns passos:
Fazer um requerimento formal no DETRAN do seu estado pedindo a mudança de categoria;
Entregar sua CNH atual (categoria D);
Passar por um novo exame médico e psicológico;
Pagar as taxas exigidas pelo DETRAN para emissão da nova carteira.
Importante: ao rebaixar sua CNH, você perde automaticamente o direito de dirigir veículos de transporte de passageiros e fica restrito aos veículos permitidos na categoria B.
A principal diferença entre as categorias da CNH está no tipo de veículo que cada uma permite conduzir.
CNH A → apenas motos e triciclos.
CNH B → carros de passeio e vans pequenas.
CNH C → caminhões e veículos de carga pesados.
CNH D → transporte de passageiros com mais de 8 lugares.
CNH E → veículos articulados como carretas e bitrens.
Se você quer mudar de categoria, o ideal é conferir quais veículos deseja dirigir e quais requisitos precisa cumprir para fazer a alteração sem complicações.