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Licenciamento de caminhão: quanto custa, prazos, como pagar e mais

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Estar com a documentação do veículo automotor em dia é uma responsabilidade de todo proprietário – e isso inclui o licenciamento de caminhão.

Para que o amigo condutor garanta o pagamento em dia e tire todas as suas dúvidas sobre o tema, a Zapay preparou este especial sobre o licenciamento de caminhões, com detalhes e dicas sobre essa cobrança de pagamento obrigatório. 

Coloque seu cinto de segurança, embarque nessa viagem com a Zapay e saiba como pagar licenciamento de caminhão, sem dores de cabeça.

O que é o licenciamento do caminhão 

O licenciamento de caminhão é um processo anual que traz a renovação dos documentos do caminhão. Isso inclui o pagamento de taxas, além da realização de vistorias, quando for necessário. 

O licenciamento de caminhão em dia evita que o condutor seja multado com infração gravíssima, já que estará impedido de emitir o CRLV atualizado. Além disso, o não pagamento do licenciamento pode comprometer até mesmo a sua atividade profissional, caminhoneiro. 

Além disso, estar com o licenciamento de caminhão em dia facilita na hora de vender o veículo, afinal o CRLV estará atualizado, o que valoriza o bem e facilita o negócio.

O licenciamento é necessário para emitir o CRLV 

Para obter o CRVL (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) é obrigatório pagar a taxa do licenciamento de caminhão, o IPVA (Imposto sobre Propriedade de Veículos Automotores) e eventuais débitos pendentes (multas, DPVAT etc).

Não vale a pena deixar de pagar, motorista, você será obrigado a quitar o licenciamento de caminhão para conseguir o CRLV e ainda terá que arcar com as despesas do veículo retido e com a multa.

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O que acontece se não renovar o licenciamento de caminhão? 

Caso o caminhoneiro seja flagrado circulando com o licenciamento de caminhão em atraso (com o CRLV desatualizado), ele estará cometendo uma infração gravíssima, segundo prevê o Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Será autuado e multado por conta da infração gravíssima.

A punição por não renovar o licenciamento de caminhão será de:

  • Pagamento de multa no valor de R$ 293,47.
  • Desconto de sete pontos na CNH.
  • Veículo retido para a regularização. 

Valor do licenciamento do caminhão

O valor cobrado para o licenciamento de caminhão pode variar a depender da Unidade Federativa. Pois é, condutor, o valor muda a depender do estado que o veículo está registrado.

Porém, não precisa ficar perdido, amigo motorista – a Zapay separou os valores cobrados em alguns estados para que você possa ter uma ideia de qual o valor do licenciamento de caminhão. Confira:

  • São Paulo:  R$ 160,22.
  • Minas Gerais: R$ 39,36.
  • Bahia: R$ 112.
  • Ceará: R$ 201,23.
  • Paraná: R$ 90,94.
  • Santa Catarina: R$ 105,58.
  • Amazonas: R$ 128,41.
  • Goiás: R$ 251,25.

O vencimento do licenciamento varia a depender do seu estado 

A autonomia de cada DETRAN também afeta diretamente as datas para o quitar o licenciamento de caminhão. Ou seja, o calendário com as datas dos pagamentos varia a depender do estado onde o veículo está registrado, mas geralmente o processo é bem parecido!

Para você entender como funciona a data do vencimento do licenciamento de caminhão na prática, trouxemos abaixo o exemplo de como funciona em São Paulo. Confira!

Calendário de licenciamento de caminhões SP 2024 

Confira o calendário de licenciamento de caminhão para São Paulo, segundo o DETRAN SP:

  • Final 1 e 2, mês de setembro de 2024.
  • Final 3, 4 e 5, mês de outubro de 2024.
  • Final 6, 7 e 8, mês de novembro de 2024.
  • Final 9 e 0, mês de dezembro de 2024.

Tire suas dúvidas sobre o CRLV digital SP.  

Passo a passo para fazer o licenciamento do caminhão

Há alguns passos que o amigo condutor deve ficar ligado quando se trata do licenciamento de caminhão, de qualquer Unidade Federativa.

Não é difícil manter a documentação em dia – o principal é manter-se organizado para que cada etapa seja resolvida da melhor forma possível.

Conheça quais são os cuidados que todo dono de veículo deve ter com o licenciamento de caminhão:

1) Reunir os documentos necessários, como:

  • Documento de identificação (RG e CPF ou CNH).
  • Comprovante de residência.
  • CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) do ano anterior.
  • Comprovante de pagamento do IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores).
  • Comprovante de pagamento do seguro obrigatório (DPVAT).
  • Comprovante de pagamento de eventuais multas.

2) Pagar as taxas do licenciamento do caminhão

Quite as taxas de licenciamento, IPVA, DPVAT e eventuais multas pendentes. Esses pagamentos podem ser feitos em bancos conveniados, casas lotéricas ou via internet banking. Spoiler: você pode pagar débitos veiculares na Zapay!

3) Realizar a vistoria do veículo – quando necessário

Em alguns estados ou dependendo da situação, pode ser necessário realizar uma vistoria do veículo para verificar suas condições de segurança e emissão de poluentes. Entre em contato com o DETRAN de sua localidade para saber se esta etapa é necessária.

4) Agendar o atendimento 

O condutor deve agendar um atendimento no DETRAN da localidade para finalizar o processo de licenciamento do veículo.

Comparecer ao DETRAN:

  • Com todos os documentos e comprovantes de pagamento em mãos, vá ao DETRAN para finalizar o processo e retirar o novo CRLV.

5) Receber o CRLV do caminhão atualizado

Após a confirmação do pagamento das taxas e da vistoria (caso seja necessário), o caminhoneiro receberá o novo CRLV, que comprova que o seu veículo está licenciado para circular.

Vale a pena destacar de novo: como cada DETRAN é autônomo, é possível que haja algumas particularidades a depender da localização. Porém, de modo geral, as etapas a serem cumpridas são as mesmas para que o licenciamento de caminhão fique em ordem.

Dica da Zapay: não importa se são caminhões antigos ou novos, o condutor deve ter em mente como funciona o rodízio de caminhões em SP. Saiba mais!

Você pode pagar o licenciamento pelo celular aqui na Zapay

A Zapay é uma grande aliada quando o assunto é obter o seu CRLV – afinal, nossa plataforma é uma mão na roda para que o amigo condutor possa manter o caminhão em dia, pagando os débitos do caminhão de forma totalmente online e segura.

Se é Zapay pode confiar, condutor! Somos credenciados na SENATRAN (Secretaria Nacional de Trânsito) e em todos os 27 DETRANS – por isso temos acesso à base com débitos em aberto de cada motorista.  

Consulte gratuitamente a placa do seu caminhão em poucos segundos:

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Vale a pena destacar também: não se esqueça que IPVA atrasado impede que o licenciamento do caminhão seja feito.

E então, entendeu como funciona o licenciamento de caminhões?

Não há muitos segredos quando o assunto é licenciamento de caminhão, não é mesmo, amigo condutor?! Afinal, os princípios são os mesmos que o licenciamento para outros veículos automotores – com alguma diferença na tabela de vencimento e talvez no valor cobrado.

Falando em diferença, fique sempre ligado à tabela de vencimentos do DETRAN de sua localidade, onde o caminhão está registrado, pois é este guia que lhe orientará sobre a data para quitar a taxa de licenciamento.

Lembre-se: estar com o licenciamento de caminhão em dia é uma obrigação, que o condutor possa emitir CRLV digital. Nada como trafegar pelas vias públicas com a documentação em dia. =]

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Pedro Vogado

Sou Pedro Vogado, Cofundador e Diretor de Government Affairs da Zapay e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Além disso, tenho bacharelado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e bacharelado em Direito pelo Centro Universitário de Brasília. Desde cedo, sempre fui apaixonado por iniciativas das empresas privadas que ajudam o setor público a evoluir, por isso, sempre empreendi para colocar esse propósito em prática. Afinal, ao evoluir o setor público e ajudar a fazer as coisas de forma mais eficiente, todos saem ganhando. Na Zapay, tenho a responsabilidade de gerir todos os convênios e conexões da Zapay com os DETRANs e órgãos públicos, sou eu quem lido com todas as estratégias associadas a isso. Na ABREMPAG, eu lidero as discussões relacionadas ao setor de meios de pagamentos de débitos veiculares junto aos órgãos e entidades de trânsito do Brasil, em nome das mais de 11 empresas associadas. Tudo isso me trouxe grande experiência no universo das taxas veiculares e nos requisitos para andar com o veículo sempre dentro da lei. Pensando em compartilhar vocês a minha vivência e todo esse conhecimento adquirido, eu escrevo aqui no Blog Zapay sobre assuntos relacionados aos processos dos DETRANs e dos demais órgãos de trânsito, além de tudo o que envolve o pagamento de IPVA, Licenciamento e Multas. Espero que os meus conteúdos - recheados de dicas e atalhos - ajudem a tirar as suas dúvidas e facilitem o seu dia a dia. Confira também o meu Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/