Quem nunca confundiu para que serve licenciamento e IPVA, que atire a primeira pedra!
Esses dois termos vivem aparecendo juntos, mas eles são bem diferentes e têm funções específicas. Saber a diferença entre licenciamento de IPVA é essencial para manter seu carro na legalidade e evitar dores de cabeça.
Pagar licenciamento e IPVA é bem importante para evitar multas, complicações e até problemas maiores, como, por exemplo, ter o veículo guinchado por falta de regularização.
A boa notícia é que a Zapay preparou esse conteúdo com tudo o que você precisa saber sobre licenciamento e IPVA.
Neste texto, vamos te explicar tudo, tim-tim por tim-tim, sobre licenciamento e IPVA: diferenças, pra que servem, quando pagar, o que acontece se não pagar e muito mais.
Fique com a gente até o final e nunca mais tenha dúvida sobre essas duas obrigatoriedades.
Bora pegar essa carona e entender as diferenças entre licenciamento e IPVA? 🚗✨
Licenciamento e IPVA são a mesma coisa?
Não, licenciamento e IPVA não são a mesma coisa. Ambos são essenciais para a regularização anual do veículo, mas têm valores e funções diferentes.
Entenda a diferença entre licenciamento e IPVA:
- Licenciamento: é o processo anual que regulariza seu veículo para circular legalmente nas vias públicas. Inclui o pagamento da taxa de licenciamento e emissão do novo CRLV.
- IPVA: é o imposto sobre a propriedade de veículos automotores, como um IPTU dos veículos. Seu valor varia conforme a alíquota do IPVA e o valor do veículo.
Qual a diferença entre Licenciamento e IPVA?
A principal diferença entre licenciamento e IPVA é a função de cada um: o licenciamento regulariza a circulação do veículo, enquanto o IPVA é um imposto sobre a propriedade.
O licenciamento é um processo anual para garantir que o carro esteja dentro das normas de segurança e que pode transitar pelas vias públicas, já o IPVA é um imposto anual que contribui com a arrecadação do estado. Sacou?
Ambos são obrigatórios, mas têm funções bem diferentes: o IPVA é calculado com base no valor do carro, portanto varia de um veículo para outro, enquanto o licenciamento é uma taxa fixa para todos os veículos registrados no mesmo estado.

Licenciamento e IPVA: entenda mais para que servem e como funcionam
Agora que já demos um panorama geral das diferenças entre licenciamento e IPVA, vamos explicar ambos com mais detalhes!
O que é o licenciamento do veículo?
Licenciamento é o processo anual obrigatório que regulariza o seu veículo e o torna apto para circular nas vias públicas de forma legal.
É tipo a “permissão oficial” pra que ele possa transitar nas ruas e rodovias durante aquele ano no qual o CRLV está válido.
E como funciona o licenciamento do veículo?
Para licenciar o veículo, você paga uma taxa fixa, que é definida pelo estado onde o veículo está registrado, além de resolver qualquer pendência, como multas ou IPVA atrasado.
Depois de tudo certinho, você recebe o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) — que hoje em dia vem na forma de CRLV digital (versão eletrônica).
Esse documento é o que comprova que o licenciamento está em dia, e não dá pra vacilar: ele é obrigatório.
Caso você seja pego em uma blitz sem o licenciamento em dia, receberá uma multa e haverá a remoção do carro para o pátio até a regularização.
📖 Leia também:
- Como licenciar o carro: entenda todo o processo
- Licenciamento de caminhão: quanto custa, como pagar e boas dicas
- Licenciamento de moto: como consultar e licenciar a moto online
O que é o IPVA do veículo?
O IPVA, ou Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores, é uma taxa que você paga todo ano por ser o proprietário do veículo.
Diferente do licenciamento, o IPVA não tem um valor fixo.
O valor do IPVA depende de dois fatores: a alíquota definida para o seu tipo de veículo e o preço de mercado do veículo, que geralmente é calculado com base na Tabela Fipe.
O IPVA é um imposto anual obrigatório e o dinheiro arrecadado vai para os cofres públicos, sendo usado em serviços como saúde, educação e infraestrutura do trânsito.
Atenção: se não pagar o IPVA, o carro até pode circular no ano vigente, mas isso vai travar o licenciamento no ano seguinte. Ou seja, o problema vem lá na frente!
📖 Leia também:
- Como pagar IPVA no cartão de crédito: dá pra parcelar em até 12x!
- IPVA de moto: quanto custa, como e quando pagar [ATUALIZADO]
- IPVA de caminhão: tabela por estado + como calcular o valor
Como consultar Licenciamento e IPVA?
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Como são definidos os valores do Licenciamento e do IPVA?
Os valores do licenciamento e do IPVA são definidos de formas diferentes.

O licenciamento tem uma taxa fixa que varia de estado para estado, ou seja, todo mundo paga o mesmo valor desde que esteja nesse mesmo território em questão.
Já o IPVA tem um valor personalizado, porque depende de fatores como o valor venal do veículo (geralmente baseado na Tabela Fipe) e a alíquota definida pelo estado para o tipo de veículo.
Na prática, as alíquotas do IPVA para caminhões tendem a ser menores (1%, 1,5% etc) do que as alíquotas do IPVA para automóveis (2%, 3% ou até mesmo 4%), por exemplo.
Isso garante certa proporcionalidade no valor do IPVA, uma vez que o preço dos caminhões é mais alto do que o preço dos veículos.
Por exemplo: se você tem um carro que vale R$ 50 mil na Tabela Fipe e a alíquota do seu estado para automóveis é de 3%, o cálculo será 50.000 x 23% = R$ 1.500 de IPVA.
No caso do licenciamento, é só conferir o valor fixo do licenciamento no seu estado (no DETRAN ou na SEFAZ), ou consultar a placa aqui na Zapay!
Licenciamento e IPVA: o que acontece se não pagar?
Se não pagar o IPVA ou o licenciamento, o prejuízo pode ser grande! Além de juros e multas pelo atraso, há complicações diferentes para cada caso:
O que acontece se não pagar IPVA?
Não pagar o IPVA significa que o licenciamento do próximo ano não poderá ser feito. Isso deixa o carro irregular — o que pode gerar problemas no futuro.
Além disso, dívidas muito atrasadas podem ser inscritas na dívida ativa do IPVA, complicando ainda mais a situação.
O que acontece se não pagar o Licenciamento?
Se o licenciamento estiver atrasado, você não pode circular com o veículo.
Caso seja flagrado em uma blitz, as consequências são duras: recebe uma infração gravíssima (7 pontos na CNH e multa no valor de R$ 293,47), além de ter o carro guinchado para o pátio até a devida regularização do CRLV.
Melhor evitar esse sufoco, né?
Tabela comparativa entre Licenciamento e IPVA
Diferenças | Licenciamento | IPVA |
---|---|---|
O que é? | Taxa obrigatória para autorizar o veículo a circular legalmente. | Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores. |
Função | Garantir que o veículo esteja regularizado e apto para uso. | Arrecadar fundos para o Estado e municípios, usados em áreas como saúde, educação e infraestrutura. |
Obrigatoriedade | Obrigatório para todos os veículos registrados no Brasil. | Obrigatório para todos os veículos, com exceções específicas (como veículos antigos isentos). |
Periodicidade | Anual. | Anual. |
Valor | Fixo, definido pelo DETRAN de cada estado. | Variável, calculado multiplicando o valor do veículo pela alíquota do IPVA, definida pelo DETRAN de cada estado. |
Documento emitido | Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo. | Não emite documento, mas o pagamento é comprovado por recibo. |
Penalidades pelo não pagamento | Ao ser pego em uma fiscalização sem o CRLV em dia, recebe infração gravíssima e tem o carro removido para o pátio. | O veículo fica impedido de ser licenciado no próximo ano. |
Entendeu as diferenças entre Licenciamento e IPVA?
Depois de tanta informação, ficou mais claro que licenciamento e IPVA são como aquele par indispensável: diferentes, mas complementares e necessários para deixar o veículo em dia!
O IPVA é o imposto que ajuda na manutenção das vias e é calculado com base no valor do veículo. Já o licenciamento é o processo obrigatório que regulariza o carro para que ele possa circular legalmente, com uma taxa fixa em cada estado.
Se tem algo que aprendemos aqui, é que os dois são obrigatórios e essenciais para quem quer dirigir tranquilo e sem preocupações.
Ah, e não esquece: na Zapay, você consulta e paga tudo de forma super prática e segura.
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Principais dúvidas sobre IPVA e Licenciamento
Aqui estão as respostas para as perguntas mais comuns sobre IPVA e licenciamento. Se ainda ficou alguma dúvida, segue lendo!
Pode, mas com algumas ressalvas. Durante o ano vigente, o IPVA atrasado só gera juros e acréscimos financeiros. A questão é que o “bicho pega” se, no momento de licenciar novamente, o veículo ainda estiver com o IPVA em atraso!
E, como você já sabe agora: sem o licenciamento, o carro não pode rodar. Se você for parado em uma blitz com o licenciamento vencido, o veículo será apreendido e só será liberado após o pagamento de todos os débitos.
Cada estado define as datas de vencimento para o licenciamento e para o IPVA, que geralmente variam conforme o número final da placa do veículo.
As datas do licenciamento e IPVA de 2025 estão começando a ser divulgadas, então é bom ficar de olho no site da Secretaria da Fazenda ou no app Zapay para consultar tudo certinho e não perder os prazos, hein!
Não precisa, mas pode. As datas de vencimento do IPVA e do licenciamento costumam ser diferentes em cada estado. Por isso, dá pra pagar separadamente, sem problema nenhum.
O importante é não deixar nenhum dos dois atrasar, porque ambos são obrigatórios para o carro rodar legalmente.
Se preferir, você também pode pagá-los juntos para se livrar logo de uma vez. No App Zapay você consegue pagar IPVA e Licenciamento juntos, de forma segura e prática.
Claro que sim! No App Zapay, você consulta a placa do seu veículo e escolhe todas as pendências que quer pagar. Dá pra pagar Licenciamento e IPVA juntos, até mesmo multas de trânsito!
Na Zapay você pode confiar: somos credenciados na Secretaria Nacional de Trânsito, no Ministério dos Transportes e nos 27 DETRANs do Brasil.
Somente empresas confiáveis e seguras conseguem esse credenciamento, isso atesta que a Zapay é segura e cumpre todos os requisitos estabelecidos para pagar os débitos veiculares em segurança.
Não dá pra escolher, viu? Os dois são obrigatórios e complementares. Sem quitar o IPVA, você não consegue licenciar o veículo no próximo ano.
E sem o licenciamento, o carro não pode rodar. Ou seja, é melhor garantir os dois em dia e dirigir tranquilo, sem dor de cabeça!
Geralmente, o IPVA é bem mais caro. Isso porque ele é calculado com base no valor venal do veículo, enquanto o licenciamento é uma taxa fixa. Dependendo do estado e do modelo do carro, o IPVA pode custar algumas vezes mais do que o licenciamento.
Se você pagar o licenciamento e deixar o IPVA atrasado, o problema vai aparecer no ano seguinte.
Isso porque o licenciamento do próximo ano só poderá ser feito se o IPVA estiver quitado. Então, é sempre bom manter tudo em dia pra evitar complicações futuras!
O IPVA é um imposto anual cobrado com base no valor do seu veículo e ajuda a financiar melhorias em infraestrutura e transporte.
Já o licenciamento é uma taxa fixa que regulariza o veículo, garantindo que ele pode circular de forma legal. Um depende do outro: sem IPVA pago, não tem licenciamento no ano seguinte!
Nenhum tempo. Assim que o prazo de licenciamento expira, o veículo está irregular, viu? Dirigir com licenciamento vencido é infração gravíssima e pode resultar em multa, pontos na CNH e apreensão do carro.