Imagem com fundo verde destacando informações sobre Licenciamento e IPVA. No topo, o título em letras grandes: 'Licenciamento e IPVA'. Abaixo, uma lista com setas amarelas apontando para perguntas: 'Quais as diferenças?', 'Para que servem?', 'Como são definidos os valores?', 'O que acontece se não pagar?', 'Como consultar e pagar Licenciamento e IPVA?' e 'E muito mais!'.
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Licenciamento e IPVA: qual a diferença? Tire as suas dúvidas!

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Quem nunca confundiu para que serve licenciamento e IPVA, que atire a primeira pedra! 

Esses dois termos vivem aparecendo juntos, mas eles são bem diferentes e têm funções específicas. Saber a diferença entre licenciamento de IPVA é essencial para manter seu carro na legalidade e evitar dores de cabeça.

Pagar licenciamento e IPVA é bem importante para evitar multas, complicações e até problemas maiores, como, por exemplo, ter o veículo guinchado por falta de regularização. 

A boa notícia é que a Zapay preparou esse conteúdo com tudo o que você precisa saber sobre licenciamento e IPVA. 

Neste texto, vamos te explicar tudo, tim-tim por tim-tim, sobre licenciamento e IPVA: diferenças, pra que servem, quando pagar, o que acontece se não pagar e muito mais. 

Fique com a gente até o final e nunca mais tenha dúvida sobre essas duas obrigatoriedades. 

Bora pegar essa carona e entender as diferenças entre licenciamento e IPVA? 🚗✨

Licenciamento e IPVA são a mesma coisa?

Não, licenciamento e IPVA não são a mesma coisa. Ambos são essenciais para a regularização anual do veículo, mas têm valores e funções diferentes.

Entenda a diferença entre licenciamento e IPVA:

  • Licenciamento: é o processo anual que regulariza seu veículo para circular legalmente nas vias públicas. Inclui o pagamento da taxa de licenciamento e emissão do novo CRLV.
  • IPVA: é o imposto sobre a propriedade de veículos automotores, como um IPTU dos veículos. Seu valor varia conforme a alíquota do IPVA e o valor do veículo.

Qual a diferença entre Licenciamento e IPVA?

A principal diferença entre licenciamento e IPVA é a função de cada um: o licenciamento regulariza a circulação do veículo, enquanto o IPVA é um imposto sobre a propriedade

O licenciamento é um processo anual para garantir que o carro esteja dentro das normas de segurança e que pode transitar pelas vias públicas, já o IPVA é um imposto anual que contribui com a arrecadação do estado. Sacou?

Ambos são obrigatórios, mas têm funções bem diferentes: o IPVA é calculado com base no valor do carro, portanto varia de um veículo para outro, enquanto o licenciamento é uma taxa fixa para todos os veículos registrados no mesmo estado.

Imagem com fundo rosa destacando as diferenças entre Licenciamento e IPVA. À esquerda, um ícone de documento com um check verde ao lado do texto 'Licenciamento: é o processo anual que regulariza seu veículo para circular legalmente. Inclui o pagamento da taxa de licenciamento e emissão do novo CRLV.' À direita, um ícone de mãos trocando uma moeda e o texto 'IPVA: é o imposto sobre a propriedade do veículo, como um IPTU dos veículos. Seu valor varia conforme a alíquota do IPVA e o valor do veículo.'

Licenciamento e IPVA: entenda mais para que servem e como funcionam

Agora que já demos um panorama geral das diferenças entre licenciamento e IPVA, vamos explicar ambos com mais detalhes!

O que é o licenciamento do veículo?

Licenciamento é o processo anual obrigatório que regulariza o seu veículo e o torna apto para circular nas vias públicas de forma legal. 

É tipo a “permissão oficial” pra que ele possa transitar nas ruas e rodovias durante aquele ano no qual o CRLV está válido. 

E como funciona o licenciamento do veículo? 

Para licenciar o veículo, você paga uma taxa fixa, que é definida pelo estado onde o veículo está registrado, além de resolver qualquer pendência, como multas ou IPVA atrasado.

Depois de tudo certinho, você recebe o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) — que hoje em dia vem na forma de CRLV digital (versão eletrônica).

Esse documento é o que comprova que o licenciamento está em dia, e não dá pra vacilar: ele é obrigatório.

Caso você seja pego em uma blitz sem o licenciamento em dia, receberá uma multa e haverá a remoção do carro para o pátio até a regularização.

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O que é o IPVA do veículo?

O IPVA, ou Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores, é uma taxa que você paga todo ano por ser o proprietário do veículo. 

Diferente do licenciamento, o IPVA não tem um valor fixo.

O valor do IPVA depende de dois fatores: a alíquota definida para o seu tipo de veículo e o preço de mercado do veículo, que geralmente é calculado com base na Tabela Fipe.

O IPVA é um imposto anual obrigatório e o dinheiro arrecadado vai para os cofres públicos, sendo usado em serviços como saúde, educação e infraestrutura do trânsito.

Atenção: se não pagar o IPVA, o carro até pode circular no ano vigente, mas isso vai travar o licenciamento no ano seguinte. Ou seja, o problema vem lá na frente!

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Como consultar Licenciamento e IPVA?

Quer consultar o licenciamento e o IPVA do seu carro sem enrolação? 

Basta consultar a sua placa logo abaixo. Se tiver IPVA, licenciamento ou até multas pendentes, você já consegue visualizar na hora e resolver tudo em poucos cliques.

O melhor de tudo? Dá pra pagar licenciamento e IPVA do jeito que for mais prático pra você: pix, cartão de crédito (com parcelamento!), boleto e mais!

Então, se a ideia é evitar filas, dores de cabeça e resolver tudo de forma prática no conforto de casa, a Zapay é a melhor escolha.

Além disso, somos credenciados na Secretaria Nacional de Trânsito, no Ministério dos Transportes e, de quebra, a única empresa credenciada em TODOS os 27 DETRANs do Brasil. Tudo isso para assegurar um serviço realmente eficiente e seguro em todo o país.

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Como são definidos os valores do Licenciamento e do IPVA?

Os valores do licenciamento e do IPVA são definidos de formas diferentes. 

Imagem com fundo rosa explicando os valores de Licenciamento e IPVA. À esquerda, um ícone de maço de dinheiro verde com o texto 'Licenciamento: tem um valor fixo que varia de estado para estado. Todos os veículos de um mesmo estado pagam o mesmo valor de licenciamento.' À direita, um ícone de vários maços de dinheiro verdes com o texto 'IPVA: varia a depender do tipo/modelo do veículo, pois o valor do IPVA depende do preço do modelo no mercado e da alíquota definida para o tipo de veículo.'

O licenciamento tem uma taxa fixa que varia de estado para estado, ou seja, todo mundo paga o mesmo valor desde que esteja nesse mesmo território em questão.

Já o IPVA tem um valor personalizado, porque depende de fatores como o valor venal do veículo (geralmente baseado na Tabela Fipe) e a alíquota definida pelo estado para o tipo de veículo.

Na prática, as alíquotas do IPVA para caminhões tendem a ser menores (1%, 1,5% etc) do que as alíquotas do IPVA para automóveis (2%, 3% ou até mesmo 4%), por exemplo. 

Isso garante certa proporcionalidade no valor do IPVA, uma vez que o preço dos caminhões é mais alto do que o preço dos veículos.

Por exemplo: se você tem um carro que vale R$ 50 mil na Tabela Fipe e a alíquota do seu estado para automóveis é de 3%, o cálculo será 50.000 x 23% = R$ 1.500 de IPVA. 

No caso do licenciamento, é só conferir o valor fixo do licenciamento no seu estado (no DETRAN ou na SEFAZ), ou consultar a placa aqui na Zapay!

Licenciamento e IPVA: o que acontece se não pagar?

Se não pagar o IPVA ou o licenciamento, o prejuízo pode ser grande! Além de juros e multas pelo atraso, há complicações diferentes para cada caso:

O que acontece se não pagar IPVA?

Não pagar o IPVA significa que o licenciamento do próximo ano não poderá ser feito. Isso deixa o carro irregular — o que pode gerar problemas no futuro. 

Além disso, dívidas muito atrasadas podem ser inscritas na dívida ativa do IPVA, complicando ainda mais a situação.

O que acontece se não pagar o Licenciamento?

Se o licenciamento estiver atrasado, você não pode circular com o veículo. 

Caso seja flagrado em uma blitz, as consequências são duras: recebe uma infração gravíssima (7 pontos na CNH e multa no valor de R$ 293,47), além de ter o carro guinchado para o pátio até a devida regularização do CRLV.

Melhor evitar esse sufoco, né?

Tabela comparativa entre Licenciamento e IPVA

DiferençasLicenciamentoIPVA
O que é?Taxa obrigatória para autorizar o veículo a circular legalmente.Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores.
FunçãoGarantir que o veículo esteja regularizado e apto para uso.Arrecadar fundos para o Estado e municípios, usados em áreas como saúde, educação e infraestrutura.
ObrigatoriedadeObrigatório para todos os veículos registrados no Brasil.Obrigatório para todos os veículos, com exceções específicas (como veículos antigos isentos).
PeriodicidadeAnual.Anual.
ValorFixo, definido pelo DETRAN de cada estado.Variável, calculado multiplicando o valor do veículo pela alíquota do IPVA, definida pelo DETRAN de cada estado.
Documento emitidoCertificado de Registro e Licenciamento de Veículo.Não emite documento, mas o pagamento é comprovado por recibo.
Penalidades pelo não pagamentoAo ser pego em uma fiscalização sem o CRLV em dia, recebe infração gravíssima e tem o carro removido para o pátio.O veículo fica impedido de ser licenciado no próximo ano.

Entendeu as diferenças entre Licenciamento e IPVA? 

Depois de tanta informação, ficou mais claro que licenciamento e IPVA são como aquele par indispensável: diferentes, mas complementares e necessários para deixar o veículo em dia! 

O IPVA é o imposto que ajuda na manutenção das vias e é calculado com base no valor do veículo. Já o licenciamento é o processo obrigatório que regulariza o carro para que ele possa circular legalmente, com uma taxa fixa em cada estado.

Se tem algo que aprendemos aqui, é que os dois são obrigatórios e essenciais para quem quer dirigir tranquilo e sem preocupações. 

Ah, e não esquece: na Zapay, você consulta e paga tudo de forma super prática e segura. 

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Gostou de aprender mais sobre as diferenças entre licenciamento e IPVA? Continue navegando no blog Zapay e descubra outros conteúdos que vão facilitar sua vida como motorista. 

✨ Quem procurou saber sobre licenciamento e IPVA também pesquisou sobre: 

Principais dúvidas sobre IPVA e Licenciamento 

Aqui estão as respostas para as perguntas mais comuns sobre IPVA e licenciamento. Se ainda ficou alguma dúvida, segue lendo!

Pode andar com IPVA atrasado, mas com o licenciamento em dia?

Pode, mas com algumas ressalvas. Durante o ano vigente, o IPVA atrasado só gera juros e acréscimos financeiros. A questão é que o “bicho pega” se, no momento de licenciar novamente, o veículo ainda estiver com o  IPVA em atraso!
E, como você já sabe agora: sem o licenciamento, o carro não pode rodar. Se você for parado em uma blitz com o licenciamento vencido, o veículo será apreendido e só será liberado após o pagamento de todos os débitos.

Quando devo pagar o IPVA e licenciamento?

Cada estado define as datas de vencimento para o licenciamento e para o IPVA, que geralmente variam conforme o número final da placa do veículo. 
As datas do licenciamento e IPVA de 2025 estão começando a ser divulgadas, então é bom ficar de olho no site da Secretaria da Fazenda ou no app Zapay para consultar tudo certinho e não perder os prazos, hein!

Tem que pagar IPVA e licenciamento juntos?

Não precisa, mas pode. As datas de vencimento do IPVA e do licenciamento costumam ser diferentes em cada estado. Por isso, dá pra pagar separadamente, sem problema nenhum. 
O importante é não deixar nenhum dos dois atrasar, porque ambos são obrigatórios para o carro rodar legalmente. 
Se preferir, você também pode pagá-los juntos para se livrar logo de uma vez. No App Zapay você consegue pagar IPVA e Licenciamento juntos, de forma segura e prática.

Tem como pagar o IPVA junto com o licenciamento?

Claro que sim! No App Zapay, você consulta a placa do seu veículo e escolhe todas as pendências que quer pagar. Dá pra pagar Licenciamento e IPVA juntos, até mesmo multas de trânsito! 
Na Zapay você pode confiar: somos credenciados na Secretaria Nacional de Trânsito, no Ministério dos Transportes e nos 27 DETRANs do Brasil. 
Somente empresas confiáveis e seguras conseguem esse credenciamento, isso atesta que a Zapay é segura e cumpre todos os requisitos estabelecidos para pagar os débitos veiculares em segurança.

É melhor pagar o IPVA ou o licenciamento?

Não dá pra escolher, viu? Os dois são obrigatórios e complementares. Sem quitar o IPVA, você não consegue licenciar o veículo no próximo ano. 
E sem o licenciamento, o carro não pode rodar. Ou seja, é melhor garantir os dois em dia e dirigir tranquilo, sem dor de cabeça!

O que é mais caro, IPVA ou licenciamento?

Geralmente, o IPVA é bem mais caro. Isso porque ele é calculado com base no valor venal do veículo, enquanto o licenciamento é uma taxa fixa. Dependendo do estado e do modelo do carro, o IPVA pode custar algumas vezes mais do que o licenciamento.

O que acontece se eu pagar o licenciamento e não pagar o IPVA?

Se você pagar o licenciamento e deixar o IPVA atrasado, o problema vai aparecer no ano seguinte. 
Isso porque o licenciamento do próximo ano só poderá ser feito se o IPVA estiver quitado. Então, é sempre bom manter tudo em dia pra evitar complicações futuras!

Qual é a diferença entre IPVA e licenciamento?

O IPVA é um imposto anual cobrado com base no valor do seu veículo e ajuda a financiar melhorias em infraestrutura e transporte. 
Já o licenciamento é uma taxa fixa que regulariza o veículo, garantindo que ele pode circular de forma legal. Um depende do outro: sem IPVA pago, não tem licenciamento no ano seguinte!

Quanto tempo pode andar com licenciamento vencido?

Nenhum tempo. Assim que o prazo de licenciamento expira, o veículo está irregular, viu? Dirigir com licenciamento vencido é infração gravíssima e pode resultar em multa, pontos na CNH e apreensão do carro.

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Pedro Vogado

Sou Pedro Vogado, Cofundador e Diretor de Government Affairs da Zapay e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Além disso, tenho bacharelado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e bacharelado em Direito pelo Centro Universitário de Brasília. Desde cedo, sempre fui apaixonado por iniciativas das empresas privadas que ajudam o setor público a evoluir, por isso, sempre empreendi para colocar esse propósito em prática. Afinal, ao evoluir o setor público e ajudar a fazer as coisas de forma mais eficiente, todos saem ganhando. Na Zapay, tenho a responsabilidade de gerir todos os convênios e conexões da Zapay com os DETRANs e órgãos públicos, sou eu quem lido com todas as estratégias associadas a isso. Na ABREMPAG, eu lidero as discussões relacionadas ao setor de meios de pagamentos de débitos veiculares junto aos órgãos e entidades de trânsito do Brasil, em nome das mais de 11 empresas associadas. Tudo isso me trouxe grande experiência no universo das taxas veiculares e nos requisitos para andar com o veículo sempre dentro da lei. Pensando em compartilhar vocês a minha vivência e todo esse conhecimento adquirido, eu escrevo aqui no Blog Zapay sobre assuntos relacionados aos processos dos DETRANs e dos demais órgãos de trânsito, além de tudo o que envolve o pagamento de IPVA, Licenciamento e Multas. Espero que os meus conteúdos - recheados de dicas e atalhos - ajudem a tirar as suas dúvidas e facilitem o seu dia a dia. Confira também o meu Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/